在汽车制造领域,技术的飞速进步和需求的多样化对汽车制造商提出了更高要求,包括生产的灵活性、产线自动化水平的提升以及智能体系的构建。
越疆机器人以高精度、更安全(首创基于悬浮触控技术的非接触式电子安全皮肤)、柔性化、高性能的产品优势,已经广泛应用到从汽车部件加工到整车总装生产的各个关键工艺,助力汽车制造实现全场景高水平自动化,显著提升了汽车智造生产效率与产品质量,为员工打造安全的工作环境,并持续推动其向前迈进。
广泛应用成果显著!越疆机器人已经在汽车领域积累了大量的实例经验,助力奔驰、大众、别克、雷诺、马自达、北汽福田、法雷奥、比亚迪、宝马、保时捷、吉利、丰田、上汽通用汽车、上汽通用五菱、尼桑、斯巴鲁等汽车头部企业,在冲压、焊装、涂装、总装、检测环节实现全场景高品质自动化。
全球知名的德国汽车制造商-奔驰
全球知名的德国汽车制造商-奔驰
某新势力头部汽车企业
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某商用车头部企业
上 汽 集 团
丰 田 汽 车
某知名汽车配件制造商
东 风 汽 车
全球知名 SUV 制造商
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越疆机器人贯穿汽车制造五大关键工艺
助力汽车全场景自动化柔性与精益制造
01 冲压工艺
- 自动上下料:穿戴了柔性电子皮肤的CR系列协作机器人可以主动感知15cm范围内的人体和障碍物,碰前即停,在冲压工艺中实现自动、安全的上下料,保障人员安全。此外,越疆协作机器人能够一键完成上下料任务切换,适应不同部件的冲压生产需求,快速实现柔性生产。
- 复合机器人上下料:1台越疆复合机器人(AGV+协作机器人+料仓+视觉+抓手),可同时管理 12 台加工中心,实现汽车生产线最优化自动上下料作业,同时满足高精度要求。
02 焊装工艺
- 车身结构件焊接:CR系列协作机器人适配多种主流焊机,可实时调节焊机电流电压、起弧收弧、送气等操作,可快速部署到狭小空间内,半小时即可投产,适用于车门、底盘、内饰等结构件焊接。振动抑制算法加持,使得机器人末端抖动<1mm,焊接质量更高。
03 涂装工艺
- 部件涂胶:越疆协作机器人在涂胶过程中维持速度平稳和轨迹精度不变,保障涂胶均匀,大幅提升涂胶质量和效果。配合拖动示教,可轻松完成复杂轨迹的录制,缩短 80% 导入时间,可应用于车窗、变速箱、发动机、车灯、引擎盖、仪表盘等部件涂胶生产。此外,越疆CR10 和 CR12 协作机器人,工作半径超 1200 mm,充分满足车身玻璃的底涂需求和小窗搬运组装需求,品质一致性高。
04 总装工艺
- 部件清洗:车身部件组装前,人工清洁效率低、风险高。CR系列协作机器人搭配等离子清洗头,精准高效,有效减少空间和成本损耗。
- 部件装配:通过机器视觉、力觉反馈、人工智能与机器学习技术,越疆协作机器人高效、精准地完成发动机、三角窗、油管接头、车灯等部件装配,通过自适应装配技术,实现不同部件的快速对齐和安装。
- 部件压合:机器人可以精准安装座椅、仪表板、地毯和坐垫等内饰件,确保装配质量。其柔性末端执行器可以处理各种形状和尺寸的内饰件,结合视觉系统对齐和精准压合工具,保证装配的精确性和一致性。
- 螺丝锁付:越疆CR系列协作机器人带自动打钉模组和上料系统,按预编程序,快速对车灯部件进行螺丝锁付。末端还可采用双电爪设计,同时锁付 2 个螺丝,32 秒即可完成一台汽车变速箱的螺丝组预拧紧任务。
- 部件切割:越疆协作机器人在轨迹精度和速度稳定性方面性能卓越,可确保切割全程距离一致不晃动,出品整齐,适用于仪表盘等汽车部件切割,准确率>99%。
- 部件打磨:越疆协作机器人全感知技术架构融合视觉、力控、语音控制,与力控传感器等组件高效配合,实现汽车外饰件曲面打磨的力度精准控制,确保产品的高品质与一致性。同时避免了人工操作者受到粉尘、噪声等伤害。
05 质量检测
- 车身漆面缺陷检测:越疆CR系列机器人可以吊装和侧装的方式环绕整个检测工作站,末端采用多个 3D 视觉检测相机和光源组合,可在50秒内对车身漆面外观进行检测,精准识别微小的漆面缺陷。
- 发动机外观检测:CR 系列产品多臂长可选择、可满足发动机等大小产品的组装品质检测;并分类处理不合格产品,保证出厂质量。结合机器学习算法,机器人可以不断优化检测精度和效率。