越疆CRA协作机器人凭什么能承担起医疗分拣工作的重担？

医疗行业中的分拣工作

大众通常更关注医疗环节中的医生诊断、药品疗效或高端设备，而像药品、血样、医疗器械的分拣这类幕后工作，往往被忽视。实际上，在医疗行业中，分拣工作无处不在，从药房取药到检验科样本分类处理，再到消毒供应中心污染器械的分拣，以及医疗废物处理的分拣等等，恰恰是这些环节，深刻影响着医疗服务的效率、成本与安全，具体来说：

• 保障患者安全：首先，杜绝用药错误，通过分拣系统，确保药品的品种、剂量、效期与医嘱一致，避免可能出现的混淆或误用。其次，保障样本准确性，在检验科，通过对样本管条的精准识别和路由分拣，确保“张三的血样不会被拿到李四的检测项目上”，从而保证检验结果的真实性和可靠性，为诊断提供准确依据。
• 提高诊断效率：高效的分拣系统能有效缩短样本检验周期加速临床响应速度，接收窗口的护士对大量样本进行快速分拣工作，直接决定了样本能否被及时送检和分析报告能否尽早出具。

由此看出医疗场景中的分拣作业远非普通物流可比，它直接关联着诊疗效率与患者安全，他的显著特点如下：

• 精准性要求极高：在药品分拣中，细微的差错都可能带来严重的后果；在静脉用药调配中心，每袋成品输液的分拣都需准确无误。
• 效率压力大：医院日均手术量高，如北京积水潭医院2019年总手术量就超过6万台，这对手术耗材的入库、拣选效率提出了极高要求。

鉴于分拣工作在医疗中的重要性以及工作特点，其自动化改进的需求不言而喻，下面我们一起回顾一下医疗分拣的自动化历史。

医疗分拣的自动化历史

医疗分拣的进化史，可以概括为从“人脑+人手”到“电脑+机械手”的演变，大致经历了以下三个阶段：

• 第一阶段：纯人工分拣时代（20世纪大部分时间）：此阶段，分拣的指令完全来源于纸质处方、化验单、医嘱本，整个流程全手动操作。

这个阶段的局限性显而易见：
(1)差错率高： 高度依赖人工，疲劳、干扰等因素极易导致“看似相似”的药品或样本拿错。
(2)效率低下： 流程缓慢，无法应对大规模、高并发的医疗需求。
(3)追溯困难： 一旦出错，很难追溯到具体的环节和责任人。
(4)职业风险： 医护人员直接、频繁地接触具有感染风险的样本和医疗废物。

• 第二阶段：机械化与信息化辅助分拣时代（20世纪末至21世纪初）：随着计算机技术和基础自动化设备的普及，医疗分拣进入了“减负增准”的时期，分拣指令从纸质变为电子化，实现了信息的快速流转和共享。此外，条码技术也在此时期引入，分拣人员使用扫描枪进行识别，大大降低了身份核对的错误率。
• 第三阶段：自动化与智能化分拣探索时代（21世纪10年代至今）：在物流和制造业自动化技术的驱动下，医疗分拣开始向“无人化”、“智能化”迈进。

典型场景：
(1)自动化药房与静配中心： 机器人穿梭在立体货架中，接收HIS系统的处方指令后，自动取出药品并送达窗口。
(2)实验室自动化流水线： 样本通过传送带进入系统，自动完成离心、开盖、分注、分类、上机检测，全程无需人工干预。
(3)智慧血液管理： 机器人自动完成血袋的分拣、贴签、出入库管理。

分拣协作机器人

目前在分拣协作方面出现了一种新的解决方案——分拣协作机器人，其是一种集成了协作机器人和先进分拣技术的自动化系统，简单来说，由两部分组成，协作机械臂作为主体再在其末端装上分拣系统。其工作流程是一个典型的“感知-规划-行动”循环：通过机械臂上的摄像头进行图像采集并识别与定位，再根据物品的材质形状等进行抓取规划和行动路径规划，最终完成抓取与放置。在医疗行业中，分拣协作机器人也大有可为，例如典型的应用场景：

• 检验科样本处理：自动分拣血样等标本，并完成开盖、分类和输送。
• 药品与耗材管理：在仓储环境中实现药品、骨科植入耗材等的智能拣选与出入库。
• 零售与物流：在医疗器械商店等场景中，完成商品的精准识别、抓取和打包。

越疆CRA系列协作机器人

越疆作为国内协作机器人的领头羊，在医疗分拣领域展现出显著优势，尤其在精度、安全防护、易用性和流程优化方面表现突出，能够满足医疗场景的苛刻要求，以CRA系列为例，以下列举出其具体优势：

• 提升效率与精准度：机器人可以24小时高强度持续作，无缝衔接应对夜间订单或突发性高负荷任务。此外，还能智能处理海量品类，它们能在有限空间内高效管理数千种商品。最重要的是CRA系列的高重复定位精度，确保分拣操作精准可靠。
• 优化人力资源与成本：引入分拣协作机器人降低人力依赖与成本，智能仓储机器人的应用，能帮助医院和药房将人力成本降低40%，能够将医护人员从繁琐、重复的体力劳动中解放出来。
• 高安全性与高柔性：得益于协作机器人的小巧和易部署操作的特性，分拣协作机器人系统的部署速度也非常快，并且能够在同一空间与医护人员一起协同工作，提高了紧张的实验空间的利用率。

基于以上优势，CRA系列协作机器人能够精准胜任多种对卫生和安全要求极高的医疗分拣任务：

• 精准处理检验样本：CRA系列±0.02mm的重复定位精度，能精准完成样本管的抓取、转移和放置，避免容器碰撞或倾覆。其0.2-0.4mm的绝对定位精度，则能应对样本架插孔等精密对位操作。
• 安全处理医疗废物：机器人的1N级灵敏碰撞检测能力和15cm范围内的非接触式感知，能在复杂操作中及时感知意外接触并迅速停止，有效保护操作人员安全。
• 高效管理药品与耗材：CRA系列高达223°/s的关节速度及25%的节拍提升，可显著提升药房或仓储中心的分拣和出库效率。其18ms的快速断电制动也能防止药品坠落，保障物料安全。

回顾历史，医疗分拣工作从“人找物” 的体力劳动，演进到了“物找人” 的自动化流程。展望未来，它正朝着“智能体自主协同” 的方向发展。其演进的底层逻辑，始终是对 “安全、效率、成本” 这三大医疗核心诉求的极致追求。分拣环节的每一次进化，都不仅仅是技术的升级，更是整个医疗服务质量、安全标准和可及性的一次整体抬升。它正在从一个默默无闻的后台支持角色，转变为核心医疗流程中不可或缺的智能驱动力。