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DOBOT魔术师简介

DOBOT Magician 是越疆机器人自主研发的全球首款桌面级四轴智能机器人,具备 3D 打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留 13 个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。

使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。

人手一机,操作简单

体积精巧,一体化的设计,PC端控制、APP控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个学生通过实操练习获得更好的学习体验。

二次开发,拓展性强

预留13个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过DobotLab进行脚本编程来开发更多功能。

多种配件,自由组合

可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,根据不同需求完成不同实训项目。

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参数规格
轴数 4
有效荷重 500g
最大伸展距离 320mm
重复定位精度 0.2mm
通信接口 USB / Wi-Fi / Bluetooth
电源电压 电源输入
功率 12 V / 6.5A DC
工作环境 -10°C - 60°C
轴运动参数
工作范围 最大速度 (250g负载)
轴1底座 -120° ~+120° 320° / s
轴2大臂 -5°~+90° 320° / s
轴3小臂 -15°~+90° 20° / s
轴4旋转 -140°~+140° 480° / s
物理特性
净重(机械手与控制器) 3.4KG
套装毛重 (标准版) 7.2KG
套装毛重 (教育版) 8.0KG
底座尺寸 158mm × 158mm
材料 6061 铝合金, ABS工程塑料
控制器 Dobot集成控制器
机器人安装 桌面
包装规格(长×宽×高) 421mm x 334mm x 352mm
应用程序
软件 DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (图形化编程)
SDK(软件开发工具包) Dobot通信协议与Dobot函数库
可扩展I/O接口 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入(AD)或者PWM输出)
2. 可控12V电源输出 × 4
3. 通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)
4. 步进电机驱动接口 × 2
末端执行器
3D打印 最大尺寸(长× 宽 × 高) 最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm
材料 PLA
精度 0.1mm
激光雕刻 激光功率 500mw
类型 405 nm (蓝色激光), PWM调制
电压 12V
夹笔器 笔孔直径 10mm
吸盘 吸盘直径 20mm
压强 -35 Kpa
爪子 张合大小 27.5mm
驱动方式 气动
力度 8N

 

 

套装 & 发货清单

什么是脱机模式?

Dobot的魔术师系列机械臂具有内置储存空间,用户可以把存点列表或代码上传...

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什么是多机控制?

您可以通过WIFI或USB使用电脑同时连接多个机械臂进行控制, 不仅可以节省一个控制装置...

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什么是二次开发?

二次开发是利用机械臂作为平台,通过如Python、Java、C++等开发语言通过提供的SDK...

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在Dobot控制器上有哪些升级?有哪些接口?如何使用?

最新的Dobot控制器升级了最新的ARM控制器,大大增强了微控制器的处理能力...

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什么是图形化编程?越疆魔术师机械臂采用的是什么形式的图形化平台?

图形化编程是利用由图形化组成的程序代码, 用户自由组合成为一整套执行程序...

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越疆魔术师机械臂在3D打印上有什么亮点?

越疆魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的3D打印,在满足机械臂3D打印功能的使用基础上...

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什么是3D打印?所使用的软件是什么?支持什么格式?越疆魔术师 3D打印支持什么材料?

3D打印,即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础...

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什么是灰度雕刻?

越疆魔术师机械臂(Dobot Magician)机械臂所带的的激光雕刻功能除了可以雕刻线条...

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什么是激光雕刻?可以雕刻哪些材质?

激光雕刻功能是利用机械臂的高精度,配合最新选配的405nm 500mW蓝紫光激光管...

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什么是手持示教?

在机械臂运动范围之内,手持移动末端到指定的位置...

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写字画画有什么亮点展示?

目前的写字画画功能可以使用中性笔、毛笔、水笔等各种类型...

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什么是Teach & Playback ?

Teach & Playback是教会机械臂,并将其复现的功能...

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越疆魔术师机械臂有哪些套件?具体套件是什么?

基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪。 教育版本在基础版的基础之上...

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越疆魔术师机械臂都有哪些末端夹具?

越疆魔术师机械臂末端包含了诸如吸盘、夹笔器、激光头、手爪...

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