行业

高性能协作机器人满足各行业多样化需求
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应用

丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
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智能码垛解决方案

30 分钟开启码垛自动化
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传统码垛面临的问题

劳动压力大,容易发生错误

工作效率低,影响生产效率

码垛精度低,影响垛堆稳定性

存在安全风险,需要额外防护与安全培训

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智能码垛解决方案的优势

工作效率高,可长时间高效码垛

码垛精度高,保障码堆稳定转移

安全性高,使工人远离危险环境

作业数据化,实时监控码垛状况

性能强大 码垛高手

智能码垛工作站搭载新一代 CR10A\CR20A 协作机器人,最大负载达20kg,码垛高度最高达 2,100mm,
可轻松应对食品、饮料、医药等行业的码垛需求。码放节拍可达 8-13 个/分钟[2],达行业领先水准。
可选配大升降负载柱,最大承载能力达 1,500N,稳定可靠噪音小。
20kg
最大负载
2,100mm
码垛高度最高
8个/分钟
单吸盘码放节拍
13个/分钟
双吸盘码放节拍

简单易用功能齐全

搭载越疆自研码垛工艺包,无需编程简单易用,30 分钟即可完成调试并投入生产。
针对码垛作业场景开发一系列实用功能,轻松实现码垛自动化。
搭载越疆自研码垛工艺包,无需编程简单易用,30 分钟即可完成调试并投入生产。针对码垛作业场景开发一系列实用功能,轻松实现码垛自动化。

高效双吸模式

新增支持双吸模式,一次吸取两个箱子进行码垛,最高可实现 13 件/分钟码垛效率[3],效率提升 62.5%,轻松开启高效码垛。

高效双吸模式

配置过程可视化

工艺包搭载 3D 显示功能,在配置过程中可实时 3D 图形形式展示料箱、栈板、垛型和层数等信息,应用配置更为直观简单。

配置过程可视化

支持料箱过渡点与目标点配置

支持设置码垛点位和码放过渡点,可降低料箱尺寸差异与栈板高度差异带来的影响,无需过度预留箱子的间隔空间,使箱子码放更紧凑。码垛点位和码放过渡点可单独设置,让调试更为灵活。

支持料箱过渡点与目标点配置

垛型配置灵活

支持自定义料箱的码垛顺序和 8 种箱子进入方向,可应对多种复杂垛型场景。

垛型配置灵活

支持取放隔板

针对食品、饮料等行业需求,工艺包新增支持在码垛过程中进行隔板取放,提升堆垛稳定性。隔板取放功能设置简单,仅需完成隔板取料点,过渡点和放料点三步设置即可完成功能配置。

支持取放隔板

安全防护 面面俱到

支持虚拟墙功能,可自由设定运行边界,保障生产安全。可选配安全激光、安全光栅等安全设备,轻松实现多重保障。
产品通过 ISO12100、EN60204-1、ISO10218-2、ISO13849-1 系列认证,安全值得信赖。

8-10 个月即可收回成本

使用越疆智能码垛解决方案可将工人从重复繁重的码垛任务中解放出来,节约大量低产值
岗位的运营成本。工作站使用简单,普通工人亦可快速上手,降低后续维护成本。
投产后,普遍只需 8-10 个月即可收回成本。[4]

8-10 个月即可收回成本

使用越疆智能码垛解决方案可将工人从重复繁重的码垛任务中解放出来,节约大量低产值岗位的运营成本。工作站使用简单,普通工人亦可快速上手,降低后续维护成本。 投产后,普遍只需 8-10 个月即可收回成本。

版本选择

越疆协作机器人
最大负载达 20 kg,工作范围达 1,700 mm,覆盖面更广,轻松胜任码垛工作。
固定立柱
采用 8 mm 厚方管焊接,结构稳定。固定高度 1,150 mm,最大码垛高度可达 1,740 mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板,确保栈板部署至指定位置。
标准码垛底座
高度集成的码垛底座,内置整套电控、通讯系统;模块化硬件设计,搭建更轻松;预留叉车孔位,换线生产更便捷。
末端真空吸具:可按需选配
配置 1:20 kg 负载大面积真空吸具
配置 2:支持非标定制,支持双吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插,可快速对接客户端控制信号;
预留 I/O 信号接口,轻松拓展安全装置。
越疆协作机器人
最大负载达 20 kg,工作范围达 1,700 mm,覆盖面更广,轻松胜任码垛工作。
升降轴
柱体最高可升起 900 mm,码垛高度可达 2,100 mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板,确保栈板部署至指定位置。
标准码垛底座
高度集成的码垛底座,内置整套电控、通讯系统;模块化硬件设计,搭建更轻松;预留叉车孔位,换线生产更便捷。
末端真空吸具:可按需选配
配置 1:20 kg 负载大面积真空吸具
配置 2:支持非标定制,支持双吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插,可快速对接客户端控制信号;
预留 I/O 信号接口,轻松拓展安全装置。

版本选择

越疆协作机器人
最大负载达 20kg,工作范围达 1,700mm,
覆盖面更广,轻松胜任码垛工作。
固定立柱
采用 8 mm 厚方管焊接,结构稳定。固定高度 1,150 mm,最大码垛高度可达 1,740 mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板,
确保栈板部署至指定位置。
末端真空吸具
末端真空吸具:可按需选配
配置 1:施迈茨 20kg 负载大面积真空吸具
配置 2:支持非标定制,支持双吸末端
标准码垛底座
高度集成的码垛底座,内置整套电控、通讯系统;
模块化硬件设计,搭建更轻松;预留叉车孔位,换线生产更便捷。
外接端子面板
面板支持端子快插,可快速对接客户端控制信号;
预留 I/O 信号接口,轻松拓展安全装置。
越疆协作机器人
最大负载达 20kg,工作范围达 1,700mm,
覆盖面更广,轻松胜任码垛工作。
升降轴
柱体最高可升起 900mm,码垛高度
可达 2,100mm。
栈板检测与定位装置
检测工作站是否安装栈板,
确保栈板部署至指定位置。
末端真空吸具:可按需选配
配置 1:施迈茨 20kg 负载大面积真空吸具
配置 2:支持非标定制,支持双吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插,可快速对接客户端控制信号;预留 I/O 信号接口,轻松拓展安全装置。
标准码垛底座
高度集成的码垛底座,内置整套电控、通讯系统;模块化硬件设计,搭建更轻松;预留叉车孔位,换线生产更便捷。

行业应用

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食品
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饮料
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医药
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物流
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日化
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食品
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饮料
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医药
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物流
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日化
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产品规格

产品名称

CR20A 立柱式码垛工作站

CR20A 升降式码垛工作站

CR10A 升降式码垛工作站

最大负载
*不含末端吸盘的自重
20kg 20kg 10kg
最大码垛节拍
*实际码垛速度取决于箱子的重量、
尺寸、摆放布局等
单吸单放:9 件/分钟
双吸单双放:13 件/分钟
单吸单放:9 件/分钟
双吸单双放:13 件/分钟
单吸单放:9 件/分钟
双吸单双放:13 件/分钟
最大码垛高度
*箱子的尺寸与与摆放布局,
可能会影响实际的码垛高度
1740mm 2100mm 1800mm
工作半径 1700mm 1700mm 1300mm
占地面积 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm
整机重量
*不含机械臂和末端重量
300kg 300kg 300kg
额定电压 AC 100-240V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz
最大电流 16A 16A 10A
典型功率 3000W 3000W 2000W
温度范围 10℃-50℃ 10℃-50℃ 10℃-50℃
防护等级 机器人本体:IP54,码垛工作站:IP20 机器人本体:IP54,码垛工作站:IP20 机器人本体:IP54,码垛工作站:IP20
认证 EU:CE
US:FCC
CAN:ICES-003
EU:CE
US:FCC
CAN:ICES-003
EU:CE
US:FCC
CAN:ICES-003
配置清单

产品名称

CR20A 立柱式码垛工作站

CR20A 升降式码垛工作站

CR10A 升降式码垛工作站

CR10A 机器人 - -
CR20A 机器人 -
机器人控制柜
码垛工作站底座
升降柱 -
立柱 -
码垛工艺包
平板电脑 选配 选配 选配
示教器 选配 选配 选配
末端吸盘 选配 选配 选配

[1] 指升降柱版本最大码垛高度;
[2] 数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异;
[3] 需选用升降柱版本;
[4] 以节省单条产线 2 名人员配置情况计算所得数据,视实际情况数据略有差异。

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