CR12 拥有 12 kg 大负载,4 m/s 高速度,在汽车、锂电、食品药品、注塑等行业中应用可大幅提升生产效率,高效满足上下料、打磨、焊接、码垛等需求。
CR12 |
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本体重量 | 39.5 kg | |
额定负载 | 12 kg | |
工作半径 | 1200 mm | |
最大臂展 | 1425 mm | |
额定电压 | DC48 V | |
工作最大速度 | 4 m/s | |
最大直线速度 | 2 m/s | |
关节活动范围 | J1 | ± 360° |
J2 | ± 360° | |
J3 | ± 160° | |
J4 | ± 360° | |
J5 | ± 360° | |
J6 | ± 360° | |
关节最大速度 | J1/J2 | 120 ° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180 ° /s | |
末端 I/O | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
通信接口 | 通信 | RS485 |
控制箱 I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ 增量编码器 | 1 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | |
通讯方式 | TCP/IP, Modbus, 无线网络 | |
IP 等级 | IP54 | |
温度范围 | 0 ℃~ 45 ℃ | |
典型功耗 | 350 W | |
材质 | 铝合金,ABS 塑料 |
CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s,运行速度取决于运行距离...
非接触式安全皮肤(只有越疆有),碰前预感知技术...
502 端口用于 ModbusTCP,不可占用...
CR 系列协作机器人的控制柜提供 16 路数字输出,16 路数字输入...
CR 系列协作机器人可以和 AGV 结合使用,一般通过作为 Modbus 主/从站与 AGV 通信...
CR 系列协作机器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI、EtherCAT 通信方式...
CR 系列协作机器人在物理链路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 协议的扩展...
CR 系列协作机器人通过了多个地区的准入认证,如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...
CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...
CR 系列协作机器人安全皮肤是包裹在机器人小臂及 J4 ~ J6 关节的硅胶设备...
CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物,有效实现非接触碰撞检测...
CR 系列协作机器人的安全皮肤是基于电磁感应原理设计的...
CR 系列协作机器人用到的是 roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、欧拉角 X-Y-Z 固定角)...
CR 系列协作机器人的运行噪音是 65db...
提供了打印,单步,断点的功能,都是调试的方式...
CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...
CR 系列协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm(CR3、CR5),其他机型重复定位精度为...
CR 系列是非常安全的人机协作产品,具备 18 项安全功能,通过了 ISO13849 和 TS15066 权威认证...
CR3 体积较小,适合用于结构紧凑的工作站,如 3C 行业工作台、新零售自动售货专柜等...
CR 系列协作机器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款产品...
使用寿命跟实际的工况,使用环境以及保养维护周期等息息相关,所以是没有一个标准的数值做参考...