CR20A 是越疆专为大负载应用场景设计的全新一代协作机器人，在延续 CR 系列安全高效、灵活易用等特点的基础上，将负载突破性提升到 20 kg，为协作机器人打开了更宽广的应用空间。CR20A 凭借 1,700 mm 工作半径和 20 kg 负载的优势，可满足汽车、家电、物流等行业中 10 kg 以上的重型工件拣选、包装和码垛，大尺寸零件柔性加工，长焊缝零件和组件焊接等场景需求。
CR20A 协作机器人采用业内首创的末端双航插设计，可直连多个末端工具，省去布线烦恼，可视化状态指示灯，直观识别运行状态。
CR20A 协作机器人工作半径 1,700 mm，负载高达 20 kg，更大负载，更长臂展，满足更多工业场景，搭载先进动力学算法，运行更稳定，高速急停时残余抖动降低 50%。
支持 Profinet、Ethernet/IP 总线通讯协议，与 PLC 无缝连接，通用 IO 扩充至 24 路，支持 PNP 和 NPN 切换，领跑行业，拓展应用更轻松。
本体、控制柜均达到 IP54 高防护等级，无惧水溅、粉尘、油污，负重过载时自动报警，创新性采用电磁抱闸防护方式，断电后末端工具掉落距离小，使用更安全。
CR20A |
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| 本体重量 | 70 kg | |
| 最大负载 | 20 kg | |
| 最大工作半径 | 1,700 mm | |
| 最大直线速度 | 2,000 mm/s | |
| 关节最大速度 | J1 ～ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ～ J6 | 180° /s | |
| 关节活动范围 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| 末端IO | 电源 | 24V，额定电源 2A，最大 3A |
| 接口 | 2 个航插，RS485/AI，TO×2，TI×2 | |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm | |
| IP 等级 | IP54 | |
| 噪音 | ≤ 70 dB | |
| 温度范围 | 0° ～ 50° C | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 本体至控制柜线缆长度 | 6 m | |
| 材质 | 碳钢、铝合金、ABS | |
