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高性能协作机器人满足各行业多样化需求
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丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
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CRS 系列

CRS 系列

不止安全,更高效

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CRS 系列协作机器人

CRS 系列协作机器人是 CR 系列协作机器人的升级版本,增加了越疆安全皮肤非接触碰撞检测方案,拥有无与伦比的安全性, 同时延续上一代产品灵活易部署、高精度等优点。目前 CRS 系列设计有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载,适用于汽车、3C、家电等多个行业,尤其是在人机协作的场景,能更好地解决客户安全和效率兼顾的需求。

 

SafeSkin
新一代柔性安全皮肤

越疆自研碰前预感知技术,无接触,更安全!
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新一代柔性安全皮肤     DOBOT SafeSkin

主动防护,安全共融

CRS 系列搭载了越疆自研技术——柔性安全皮肤,通过非接触碰撞检测技术实现主动安全防护,最大化保障了人机协作的安全性与作业效率。

更安全

与传统协作机器人检测到碰撞而停止的方式不同,带有安全皮肤的机器人可以感知 15 cm 以内的接触物体,在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机,大大提升了人机协作的安全性,在高速运动下也能保证安全。

更高效

在安全皮肤的防护下,机器人无需提前预警降速,可将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s,人机协同效率提升 4 倍。

灵活易用,快速集成应用

CRS 系列提供图形化编程、示教再现,脚本编程三大编程方式,适应不同阶段人员使用。通过丰富的即插即用生态组件和工艺包支持,可快速集成上下料、装配、涂胶、打磨等应用,甚至能够轻松创建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。

赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供回报更快的自动化、智能化升级解决方案

越疆机器人期待与你携手共赢

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产品名 安全皮肤
感知类型 接近觉-触觉感知
感知目标 人体,金属,液体等(导体,对非导体感应能力稍弱)
安装部位 小臂至末端
感知距离 5~15 cm(不同部位有区别)
相应周期 0.01 s
急停时间 0.1 s
  • 用户手册

  • 控制软件

  • 3D 模型/尺寸图

CR 系列协作机器人的最高运行速度是多少?

CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s,运行速度取决于运行距离...

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CR 系列协作机器人相对于竞品的优势?

非接触式安全皮肤(只有越疆有),碰前预感知技术...

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CR 系列协作机器人网络通信接口介绍,不同端口的功能

502 端口用于 ModbusTCP,不可占用...

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CR 系列协作机器人提供多少路 IO? 如果 IO 数量不够用,是否支持快速扩展?

CR 系列协作机器人的控制柜提供 16 路数字输出,16 路数字输入...

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CR 系列协作机器人是否可搭载 AGV 实现复合机器人应用?控制柜是否需要一些改动?

CR 系列协作机器人可以和 AGV 结合使用,一般通过作为 Modbus 主/从站与 AGV 通信...

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CR 系列协作机器人支持哪些通信?

CR 系列协作机器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI、EtherCAT 通信方式...

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CR 系列协作机器人是否支持扩展轴?

CR 系列协作机器人在物理链路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 协议的扩展...

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CR 系列协作机器人有哪些认证?

CR 系列协作机器人通过了多个地区的准入认证,如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...

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CR 系列协作机器人防护等级如何?

CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...

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CR 系列协作机器人的安全皮肤是什么?

CR 系列协作机器人安全皮肤是包裹在机器人小臂及 J4 ~ J6 关节的硅胶设备...

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CR 系列协作机器人的安全皮肤有什么功能?

CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物,有效实现非接触碰撞检测...

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CR 系列协作机器人的安全皮肤是什么原理?

CR 系列协作机器人的安全皮肤是基于电磁感应原理设计的...

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CR 系列协作机器人的欧拉角格式是什么?

CR 系列协作机器人用到的是 roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、欧拉角 X-Y-Z 固定角)...

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CR 系列协作机器人的运行噪音是多少分贝?

CR 系列协作机器人的运行噪音是 65db...

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CR 系列协作机器人防护等级如何?

CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54,控制柜防护等级为 IP20...

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CR 系列协作机器人重复定位精度是多少?

CR 系列协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm(CR3、CR5),其他机型重复定位精度为...

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CR 系列协作机器人如何确保人机协作安全?

CR 系列是非常安全的人机协作产品,具备 18 项安全功能,通过了 ISO13849 和 TS15066 权威认证...

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CR 系列协作机器人应该如何选择产品型号?

CR3 体积较小,适合用于结构紧凑的工作站,如 3C 行业工作台、新零售自动售货专柜等...

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CR 系列协作机器人有哪几种型号?

CR 系列协作机器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款产品...

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CR 系列协作机器人使用寿命是多久?

使用寿命跟实际的工况,使用环境以及保养维护周期等息息相关,所以是没有一个标准的数值做参考...

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* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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