CRS 系列协作机器人是 CR 系列协作机器人的升级版本,增加了越疆安全皮肤非接触碰撞检测方案,拥有无与伦比的安全性, 同时延续上一代产品灵活易部署、高精度等优点。目前 CRS 系列设计有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载,适用于汽车、3C、家电等多个行业,尤其是在人机协作的场景,能更好地解决客户安全和效率兼顾的需求。
CRS 系列搭载了越疆自研技术——柔性安全皮肤,通过非接触碰撞检测技术实现主动安全防护,最大化保障了人机协作的安全性与作业效率。
与传统协作机器人检测到碰撞而停止的方式不同,带有安全皮肤的机器人可以感知 15 cm 以内的接触物体,在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机,大大提升了人机协作的安全性,在高速运动下也能保证安全。
在安全皮肤的防护下,机器人无需提前预警降速,可将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s,人机协同效率提升 4 倍。
CRS 系列提供图形化编程、示教再现,脚本编程三大编程方式,适应不同阶段人员使用。通过丰富的即插即用生态组件和工艺包支持,可快速集成上下料、装配、涂胶、打磨等应用,甚至能够轻松创建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。
产品名 | 安全皮肤 | |
感知类型 | 接近觉-触觉感知 | |
感知目标 | 人体,金属,液体等(导体,对非导体感应能力稍弱) | |
安装部位 | 小臂至末端 | |
感知距离 | 5~15 cm(不同部位有区别) | |
相应周期 | 0.01 s | |
急停时间 | 0.1 s |