Nova 5

Nova 5协作机器人

Nova 5拥有850mm工作半径,按摩场景下完整覆盖肩颈、背、腰部范围,基于越疆自研高精度力控算法,按摩体验更舒适。

Nova 5

本体重量 14kg (30.9 lbs)
额定负载 5kg (11 lbs)
工作半径 850mm (33.5 in)
工作最大速度 2m/s (78.7 in/s)
重复定位精度 ±0.05 mm

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Nova 5

本体重量 14kg (30.9 lbs)
额定负载 5kg (11 lbs)
工作半径 850mm (33.5 in)
工作最大速度 2m/s (78.7 in/s)
重复定位精度 ±0.05 mm
关节活动范围 J1 ±360°
J2 ±180°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2/J3 100° /s
J4/J5/J6 100° /s
末端I/O DI/DO 2路
RS485 支持
IP等级 IP54
噪声 70dB(A)
温度范围 0~50℃
安装方式 任意角度
功耗 典型值 230W
最大值 770W
本体至电柜线缆长度 3m (118.1 in)
材质 铝合金,ABS塑料
控制柜
尺寸 200*120*55mm (7.9*4.7*2.2) in)
重量 1.3kg (2.9 lbs)
输入电源 30~60V DC
IO电源 24V,Max 2A,单路最大0.5A
IO接口 DI 8路(NPN或PNP)
DO 8路(NPN或PNP)
AI 2路,电压模式,0~10V
AO 2路,电压模式,0~10V
远程开关机 支持
通讯接口 网口 2个,用于TCP/IP、Modbus TCP通讯
USB 2个,用于连接USB无线模块
485接口 1个,用于RS485、Modbus RTU通讯
环境 温度 0~50℃
湿度 ≤95%,非冷凝
防护等级 IP20
冷却方式 被动散热
示教方式 PC、APP(Android、iOS)

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