Atom

全球首款
「灵巧操作+直膝行走」
具身智能人形机器人

面向工业级精细操作全尺寸仿生人性机器人
跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务
观看视频
Dexterous Manipulation
灵巧操作
Straight-Knee Walking
仿人直膝行走
Cross-Scenario Master
多场景大师
Multi-Robot Collaboration
多机器人协同作业
探索全尺寸通用具身智能人形机器人
灵巧操作
本产品搭载神经驱动灵巧操作系统(NDS)(Neuro-Driven Dexterity System),该系统以人类脑手协同进化机制为灵感,采用基于Transformer的模型架构及类人双目RGB视觉驱动,实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环,伺服级的抖动抑制,可实现200Hz的高频丝滑控制。
仿人直膝行走
仿人直膝行走系统AWS( Anthropomorphic Walking System),结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络,从人类真实动作数据学习,生成高度拟人的全身运动策略,直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%,极大的延长了机器人的连续运行时间。同时,显著提升稳定性和耐久性,轻松适配狭窄空间及700mm至1000mm的工作站高度,能够满足工业环境中的连续作业需求。
多场景大师
DOBOT Atom凭借其卓越的多场景适应能力脱颖而出,这得益于其搭载的机器人操作模型1代(ROM-1)。ROM-1融合了基础模型与垂直行业模型架构,通过模仿学习和强化学习进行训练,能够自主分解复杂任务并作出决策。其拥有1亿参数和24Hz端到端的控制能力,确保在非结构化环境中表现出色,无论是汽车零部件装配,还是饮品制作及药房操作等场景,都能轻松应对。
多机器人协同作业
DOBOT Atom支持多机器人协同作业,其先进的边缘计算系统可提7.7倍于行业标准的算力,助力高效协作。融合人机交互与安全技术,能与其他机器人或人类工人无缝配合,在产线作业、多设备服务等场景中,优化任务流程、提升协同效率,精准满足高同步作业需求。
多任务灵活应对
Dobot Atom主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景,即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高,并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。
Handle the Various Tasks
探索越疆 DOBOT Atom 系列产品
DOBOT Atom – Max 旗舰版
DOBOT Atom Max 是一款搭载了41自由度人形机器人,并配备12自由度灵巧手,适合高级开发者、商业和工业用户,提供完整的开发接口。面部搭载60帧Full HD高清双目相机,确保色彩还原和图像清晰度,减少第一视角操作时的眩晕感和果冻效应,兼容VR/MR设备的沉浸式体验。头顶配备Intel Realsense D455深度相机,深度探测可达6米。内置1500 TOPS AI算力,端侧算力领先。其可选配的具身智能套件,提供高精度 URDF 模型、开源训练框架与多模态数据工具,助力开发加速。Max版本支持远程遥控,可实现全身或上下肢分离控制模式。头部增加360°激光雷达,腕部和腰部各配2个深度相机,提升操作精度并探测障碍物。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Trainer 训练版
ATOM Trainer 训练版提供快速部署的具身智能训练模型,支持任务扩展和模型迭代。29个全身自由度,可选配12自由度灵巧双手或两指夹爪。双目相机保障色彩还原与低延迟,兼容主流VR/MR设备,缓解眩晕感和果冻效应。头部搭载6米深度探测的Intel Realsense D455相机。内置1500 TOPS端侧算力模组。支持远程全身和上下肢分离双模式遥控。增强感知系统包括360°激光雷达、腕部和腰部深度相机,提升操作精度和障碍检测。
凭借双模式遥操作(全身/分段),它适用于桌面级 AI 训练和任务扩展,支持研究和工业应用。同时,预设强大的端到端操作模型,方便用户快速导入新数据集,部署自定义 AI 操作模型。
Dobot Atom – Max
DOBOT Atom - Standard 标准版
ATOM Standard 标准版配备20个自由度,适合初次体验用户,支持基础行走和上肢互动,并可通过OTA升级解锁新技能。头部内置高性能麦克风,10米内清晰拾音,支持360°声源定位、音频降噪和回声消除。前方和头部有交互灯光,实时反馈状态信息。机身可快速更换电池包,解决续航问题。所有关节内部走线中空,避免线束束缚,确保自由运动。腿部支持直膝步态,能效比传统屈膝步态降低42%。
ATOM  Standard 标准版
DOBOT Atom D - 数采版
Atom D数采版针专为大规模数据采集设计,配备7自由度双臂和2自由度头部,支持不同末端执行器件,如灵巧手、夹爪和腕部相机。头顶配有Intel Realsense D455深度相机,探测距离可达6米。面部搭载60帧Full HD双目相机,基线接近人眼,兼顾色彩还原和清晰度,减少眩晕感和“果冻效应”,并适配VR/MR头显需求。数据采集时,可通过以太网连接外置主机进行传输。
Dobot Atom – Max

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