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针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

本手册介绍了Dobot CR系列协作机器人的功能、技术规格、安装指导等，方便用户了解和使用协作机器人。

针对越疆的协作机器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制软件使用手册。

针对越疆的协作机器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制软件使用手册。

MG400 参数文档

MG400 单页宣传页

本手册介绍了 Magician Lite 的功能、技术规格、安装指导、系统调试等，方便用户了解和使用 Magician Lite。

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打印，图形化编程等。

用于制作机械臂可以执行的写字画画、激光雕刻文件，格式为 .PLT。

方便工件的装夹和固定，防止刀具和标配夹具碰撞。

用于引导耗材，降低打印过程中耗材缠入耗材架中的概率。

ArtCAM 软件产品系列是英国 Delcam 公司出品的独特的 CAD 造型和 CNC、CAM 加工解决方案，是复杂立体三维浮雕设计、珠宝设计和加工的首选 CAD/CAM 软件解决方案。
视频介绍了如何使用该软件制作简单的 MOOZ 支持的矢量雕刻和浮雕文件。

MOOZ 常用 Gcode 命令功能解析

LaserWeb 功能强大的第三方开源免费激光雕刻文件制作软件。

这是我们提供一些 MOOZ-1 和 MOOZ-2 可以直接使用的 3D 打印切片模型，请直接下载使用。

这是我们提供一些 MOOZ-1 和 MOOZ-2 可以直接使用的激光雕刻切片模型，请直接下载使用。

这是我们提供一些 MOOZ-2 可以直接使用的 CNC 雕刻切片模型，请直接下载使用。

这是我们提供一些 MOOZ-3 可以直接使用的 3D 打印切片模型，请直接下载使用。

该电子版用户手册为最新的版本，请下载该电子版获得更好的用户体验。

该电子版用户手册为最新的版本，请下载该电子版获得更好的用户体验。

Cura 是由 Ultimaker 设计的开源软件，它是一款 3D 打印切片软件。视频详细介绍了各个参数及其设置。

本文档描述了 MOOZ-2 PLUS 硬件安装、设置、切片以及如何使用等，帮助用户快速掌握和使用 MOOZ 产品。

本文档描述了 MOOZ-3 硬件安装、设置以及如何使用等，帮助用户快速掌握和使用 MOOZ 产品。

本手册介绍了 DobotVisionStudio的功能、安装方法以及使用方法，并提供了一些常用的 Demo 供用户参，帮助用户快速掌握并使用。

本文档仅指导用户如何获取 AI Teaching Kit 详细操作指南。

本文档描述了魔术师人工智能套件 Demo 环境搭建、Demo 各模块连接以及关键代码说明，供入门创客以及非电子专业的电子爱好者参考。

该文档讲解了传送带配件的安装说明，其中包含颜色传感器与光电开关的使用方法。

该文档详细的介绍了魔术师机械臂配件传送带的规格参数等相关数据，以供客户在购买前作为参考。

该 blockly 模块可以帮助您轻松地为传送带套件执行拾取和放置功能。

该模块是为 DOBOT 魔术师传送带套件的分拣功能，通过这个文件，您可以轻松构建自己的微型生产线。

该教程详细介绍了 DOBOT 魔术师机械臂配件传送带的相关使用方法，包含硬件软件部分介绍、点位调试以及在使用过程中需要注意的内容。

该文件包括 DOBOT 魔术师滑轨套件的装配说明，装运单和规格参数，这是安装导轨套件所必需的文件。

该文档为 DOBOT 魔术师机械臂的滑轨套件使用教程，将教你如何安装滑轨套件并配合 DOBOT 魔术师机械臂书写毛笔字。

本手册介绍了如何使用智能小车，使用户在使用时能挖掘更多功能，帮助用户快速上手。

本压缩包提供了 AI-Starter 的案例 demo。具体内容如下：
1）自动巡线 demo
2）自动避障 demo
3）白平衡校准 demo
4）颜色识别与自动巡线 demo
5）机械臂协作 demo
6）舵机驱动 demo
7）Xbee 通信 demo
具体使用方法请参见《AI-Starter 用户手册》第 6 章节 AI-Starter Demo

本手册介绍了 DOBOT Magician Go 移动底盘（简称 Magician Go）的功能、技术规格、操作指南等，方便用户了解和使用 Magician Go。

本手册介绍了 Magician Lite 的功能、技术规格、安装指导、系统调试等，方便用户了解和使用 Magician Lite。

针对 DOBOT Magician 各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D 打印，图形化编程等。

针对DOBOT Magician V2版本各个功能的详细使用手册，包括示教再现，写字画画，激光/灰度雕刻，3D打印，图形化编程等。

针对 DOBOT M1 各个功能的详细使用手册，包括示教再现、脚本控制、图形化编程、IO 操作等。

本文档描述如何升级 DOBOT M1 固件，以便支持碰撞检测、强制配置IP等功能。

该图纸为 DOBOT M1 工作范围图，请直接下载使用。

DobotLab V2.3.6版本通知，主要更新如下：
1.优化图像识别指令报警
2. 优化写字画画与激光打印实验室
3. Box固件升级从V2.0.2.5后支持同版本升级
4. DobotLink中的二次开发文档英文界面同样显示英文版本
5. 优化Python实验室
6. 优化文档与翻译
7. 修复了在Magician上使用GP5、GP4光电传感器返回值错误的BUG
8. 修复了DobotLink连上Magician固件未显示固件更新内容及更新日期的BUG 

版本描述：
1. 修复一些已知BUG。

版本描述：
1. 托盘积木优化重构
2. 新增机械臂进入拖拽模式模式时的信号显示
3. 图形编程新增调试功能，积木批量编辑功能以及积木修改标识
4. 修复一些已知问题

版本描述：
1. 图形编程的高亮，单步，编辑，修改标志的需求；
2. 机器人进入拖拽的信号显示与防护；
3. 托盘积木优化；
4. Dobot+插件增加码垛工艺包；
5. 更新脚本指令的逻辑指令章节；
6. 软件启动增加默认自动连接选项；
7. 增加Dobot+添加版本号信息；
8. 修复一些BUG。

版本描述：
1. 新增码垛工艺；
2. 优化工程保存，新增工程文件校验功能；
3. 新增应用内语言切换功能；
4. 远程模式新增碰撞检查输出；
5. 远程IO控制新增组IO功能；
6. 新增碰撞回退功能；
7. 适配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6产品；
8. 图形编程积木长按增加“变为子程序”功能，优化Modbus积木组使用；
9. 修复已知的一些BUG。

版本描述：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置组DI备选工程、远程模式下配置碰撞检测输出；
3. 工程备份功能完善：异常情况下主动备份并提示，增加文件内容校验，避免工程损坏；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功能，新增组DO积木，变量支持字符串，IO积木组及Modbus积木组优化；
5. 支持厂家功能：自动辨识；增加高级功能设置：用于TrueMotion，力矩约束，全参标定的开关；
6. I/O面板显示优化；
7. 修复已知的BUG。

版本描述：
1. 增加工程默认自动备份功能，可在工程导入页面中查看；
2. 优化图形化编程：新增托盘积木、提升工程读写速度、提升IO/存点别名同步速度、新增置顶置底按钮用于快速翻页；（新版本创建的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
3. 优化脚本编程：报错信息红色高亮显示；完善脚本工程模板；视觉配置改为放至在函数列表中；
4. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
5. 上方工具栏优化：去除权限登录，改为各功能页面下进行登录；增加回到主页面的按钮；
6. 轨迹文件新增重命名功能；
7. 适配日语、德语、韩语；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修复已知的一些BUG。

版本描述：
1. 图形编程：提升读写工程速度，提升IO/存点别名同步速度；（新版本创建的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
2. 脚本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出；
3. 主页面优化：版本信息的快速查看；远程设置移动至设置页面中；全局变量入口迁移到右侧工具栏；工艺包入口迁移至主页主要功能处。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增加焊丝寻位功能及断续焊功能；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增脚本工程打开后每15分钟自动备份功能；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功能；
11. 更新主页帮助文档、及积木编程中的文档；
12. 修复已知的BUG。

仅支持 0087 版本固件。

MOOZ 联机打印串口驱动

MOOZ 联机打印串口驱动

Cura 是由 Ultimaker 设计的一款开源软件，它是一款 3D 打印切片软件。您为打印设计的每个模型都必须通过切片软件转换为 3D 打印机可以理解的指令。如果您需要 32 位版本，请访问 Ultimaker 的官方网站下载。

MoozStudio Mac 系统版本，专门为激光雕刻和 CNC 雕刻而设计的切片软件。

MOOZ Studio 是一款专为 MOOZ 而设计和开发的多合一切片软件，它可以支持 3d 打印、激光和 CNC 的 Gcode 生成，从而简化了你的工作流程。

1、增加文件管理功能；
2、优化 3D 模型切片功能；
3、修复了一些 BUG。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DobotLab 是一个专为 AI 教育研发的综合型软件平台，包含教学、实验、班级管理三大功能模块。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件设备，包含示教再现、写字画画、Blockly 积木编程、Python 脚本编程、虚拟仿真实验室等功能，并融合 AI 功能实现智能交互，一站式解决编程和教学需求。

DOBOTVisionStudio 是一款视觉平台软件，需结合 iMVS-VM-6100 加密狗使用，兼容了 DOBOT Magician 机器人的运动模块。用户可以通过此软件，使用视觉相关模块以及控制 Dobot Magician 机器人的运动。

Dobot 机器人控制软件，包含机械臂驱动文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块等功能。
本次软件版本更新的内容是：
1、增加了 EV 证书；
2、修复了一些已知 BUG。

适用于 DOBOT Magician 系列的固件烧录软件。

DOBOT Magician 3D 打印软件，可直接解压后打开连接使用。

Dobot 机器人控制软件，包含机械臂驱动文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块等功能。
本次软件版本更新的内容是：
1、增加了 EV 证书；
2、修复了一些已知 BUG。

全新推出 DobotBlock 软件平台，用户可通过拖拽、拼接的方式对机器人和其他 Dobot 硬件设备进行编程、创作游戏和动画，控制机器人的一举一动，学习 AI，探索更多科技乐趣

本次软件版本更新的内容是：
1、修复已知问题；
2、导入葡萄牙语。

1、DOBOT Magician 控制软件 Mac 系统版本，包含机械臂驱动文件。适用于 mac osx 10.11 及以上版本；
2、支持 Magic Box+Magician Lite 设备，包含示教再现、写字画画、Blockly、脚本模块功能；
3、细节优化及 BUG 修复。

DOBOT Magician 在 windows XP 系统下的控制软件，包含机械臂驱动，详细安装及操作说明请查看使用手册。（注意，XP 系统下，该软件不支持 Blockly 和 Leapmotion 两大功能）。

1. 增加教程中心;
2. 支持查看 Python 编程;
3. 细节优化及 BUG 修复。

Dobot APP（iOS）可以安装在苹果手机当中操作机械臂，可控制机械臂进行写字画画。请在手机浏览器中打开该链接进行下载，或通过 iTunes 下载。

这是越疆科技推出的一款协作机器人的 iOS 端 APP 控制软件，适用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的协作机器人。界面友好，创新的图形化编程，支持用户二次开发。用户自主在 iPhone 或 iPad 端的应用商店搜索 "CRStudio" 即可下载。

1、增加 Blockly 中调用示教文件
2、增加 Blockly 中数据转换和点动指令
3、增加 script 中右键 add point 添加当前点位
4、增加 blockly 中选中部分运动指令右键 add point 添加当前点
5、增加 blockly 中输入框复制粘贴
6、修复 script 中只执行一条指令的问题
7、修复脱机管理中下载文件为 0kb 问题
8、修复 Blockly 部分指令无法脱机运行问题
9、修复 playback 保存时没有 pbstore 默认文件夹的问题
10、修复 script 中特殊字符脚本下载后脚本异常问题
11、修复安全防护模式无效问题
12、修复标定后初始化坐标点异常问题
13、修复激光雕刻异常问题
14、修改托盘的接口跟码垛接口统一
15、修改 Blockly 存储方式为 base64
16、更新动态库
17、恢复托盘功能
18、去掉多余脚本 demo
19、帮助下拉列表中新增一个许可说明

A9 0087 版本：

仅支持 DobotStudio2020 v 1.3.0。

Cura 软件是一款由 Ultimaker 设计的开源 3D 打印切片软件。您设计的 3D 打印模型必须由该切片软件转换成您的 3D 打印机可以理解的说明。  Ultimaker 官网链接：https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。

本压缩包提供了魔术师人工智能套件 Demo 以及 Demo 使用说明，供入门创客以及非电子专业的电子爱好者参考。

本文档适用于 DOBOT Magician 产品上位机与 DOBOT Magician 机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

DOBOT magician 在 linux 系统下使用 ROS 控制的 Demo，该 Demo 不依赖 serial，同时自动适配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系统，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

本压缩包提供了 Dobot DLL 动态库（32/64）及其源码、linux 下预编译的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 说明文档。 Demo 分别为：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信协议编写的 STM32 的 Demo，通过嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信协议编写的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多机控制 Demo；
11）基于 Android 的蓝牙连接 Demo。

本手册针对机械臂各种报警进行详细说明，并给出清除报警的处理流程。

本文档适用于 DOBOT M1 产品上位机与 DOBOT M1 机械臂之间命令/数据交互的通信协议。

本压缩包提供了 Dobot DLL 动态库（32）及其源码
版本说明:
1.增加 SetRebootFirmware 接口

本手册针对机械臂各种报警进行详细说明，并给出清除报警的处理流程。

本文档提供 DOBOT M1 各个 Script 接口说明，供用户二次开发时调用。

本文档提供 DOBOT M1 各个 Blockly 模块说明，用户可通过拼图的方式进行编程来控制 DOBOT M1 的运行，直观易懂。