MG400

MG400

超小型协作机械臂解锁更多可能性
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关于DOBOT MG400

DOBOT MG400是一款超小型桌面机械臂,本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点,专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载,440mm 臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让MG400真正满足 产线的快速部署应用,是自动化、智能化生产的高性价比之选。

空间占用小

为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境,MG400采用了控制器、本体一体化紧凑型设计, 底座面积仅需190mmX190mm,可以放得下A4纸的空间就可以部署。

专业的性能表现

MG400采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机,配合自主研发的伺服驱动、控制器,可达到±0.05mm的重复定位精度。通过控制器振动抑制算法,在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下,使得重复定位精度带宽稳定时间加快60%、残余振动减少70%。

简单就是实力

简单的设计理念融入了机器人的每一个维度,充分降低中小型企业自动化导入的难度。

更短的部署时间

一体化的紧凑型设计,灵活易部署,插电即用。

更多的编程选择

示教再现、图形化编程、Lua脚本编程三种编程方法适用于不同复杂度的应用,不同能力水平的编程开发 人员。

直观的界面,引导式的交互设计,大大降低机器人调试的门槛,提升编程的效率。

更高的调试效率

结合机器人动力补偿算法的拖动示教轻巧柔顺,可使机器人调试时的点位示教时间降低80%以上。

碰撞检测功能保障安全,通过MG400对于高重复性、标准工序的替代,实现人机协作高效配置, 使桌面协作成为可能,为企业降本增效、提升制造品质。

赋能全行业

致力于为3C电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供回报更快的自动化、智能化升级解决方案

MG400

产品型号 DT-MG400-4R075-01
机器人轴数 4
有效负荷 500 g (Max. 750 g)
工作半径 440 mm
重复定位精度 ±0.05 mm

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MG400

产品型号 DT-MG400-4R075-01
机器人轴数 4
有效负荷 500 g (Max. 750 g)
工作半径 440 mm
重复定位精度 ±0.05 mm
关节运功范围 J1 ±160°
J2 -25°~85°
J3 -25°~105°
J4 ±180°
关节最大速度 J1 300° /s
J2 300° /s
J3 300° /s
J4 300° /s
电源 100~240 V AC, 50/60 Hz
额定电压 48V
额定功率 150W
通讯方式 TCP/IP, Modbus TCP
安装方式 台面安装
本体重量 8 kg
底座尺寸 190 mm × 190 mm
工作环境 0 ℃~40 ℃
应用软件 DobotStudio 2020,SCStudio

MG400协作机器人网络通信端口介绍,不同端口的功能。

502端口是默认用于modbus应用的,别占用...

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目前MG400协作机器人的ENC接口只支持ABZ编码器,且无法直接读取到编码器数值...

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MG400协作机器人4个轴都是伺服电机...

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MG400协作机器人J2、J3(大臂、小臂)的电机是有抱闸的,保证在断电、急停状态下机器人...

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Magician(魔术师)是我们公司的4轴桌面机器人系列,MagicianPro 说明是该系列的专业版本...

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MG400协作机器人对使用环境要求?

MG400协作机器人使用环境要求如下...

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