Q: MG400 协作机器人网络通信端口介绍，不同端口的功能。

502 端口是默认用于 modbus 应用的，别占用。
8172 端口是用于 Lua 调试器使用的，别占用。
LAN1 的 192.168.1.6 是 MG400 用于连接上位机设备的。
LAN2 是 192.168.2.6 是 MG400 默认用于开放给用户用于 TCP 通讯的，可以自行修改，但别修改为 1 网段，避免与 LAN1 冲突。