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越疆探索者
六足仿生机器人

超平稳 | 低噪音 | 强负载 | 多地形适应

关于六足仿生机器人

 

越疆探索者六足仿生机器人是一款融合高平稳性、低噪音、强负载与多地形适应能力的六足移动平台,突破传统移动平台局限,支持模块化扩展与多类型场景任务执行,是面向教育科研、行业巡检与智能服务场景的下一代多足智能载体。

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仿生六足,天然平稳

交叉三足着地步态形成天然稳定的三角支撑结构,动态重心控制技术和抗干扰步态模式实时减少姿态波动,实现自主脱困,具备强大的稳定性、抗侧翻性、抗冲击性,适用于湿滑地面、不平整地面行走任务。

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静音设计,人机共存

天然低冲击步态使动作控制更轻盈,无需频繁跺地维稳,大幅减少脚步冲击声。大力矩、低噪音电机设计结合降噪控制算法,具备图书馆级静音水平(≤55dB*),显著减少噪音污染,营造人机共存的和谐氛围。

*测试环境:薄地毯地面
*测试距离:分贝仪距离产品约1m

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强大负载,轻松拓展

腿部结构与机身支撑架构采用轻量化高强度材料与大扭矩电机设计,可拉动自身重量 5 倍物体*,可搭载专属机械臂及拓展多传感器组合、科研仪器、勘测设备等,实现移动作业、交互操作与精准执行任务。

*负载以实际测试为准

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智能感知,灵活自适应

融合 IMU、本体力感知、高精度激光雷达、深度视觉相机等配置的 AI 地形识别与运动控制算法,更灵活的接地策略,可自适应调整姿态与步态节奏,多关节快速协同响应,轻松应对各类不同离散地形。

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项目 备注
六足机器狗 标配,含深度相机、激光雷达、内置电池、适配器和无线遥控手柄。
远距离操控与图传套件 可选配(Optional)
*后期推出
无线自动充电套件 可选配(Optional)
*后期推出
协作机械臂套件 可选配(Optional)
*后期推出

 

参数
长×宽×高(站立尺寸) 86.3cm × 47cm × 48cm
长×宽×高(折叠尺寸) 73.4cm × 47cm × 24.4cm
自由度(DOF) 18
整机重量 本体约20kg,含包装约30Kg
最大行走速度 1.8m/s
最大越障高度 20cm
最大斜坡适应角度 40°
负载能力 额定10kg,极限15kg
关节运动空间 前中髋关节:-60°~180°
后髋关节:-60°~239°
小腿:-30°~-160°
机身:±38°
电池容量 504wh
续航时间 2.5 小时
标配功能 行走、上下坡、上下楼梯、越障、避障、扭腰、下蹲等;
适应草地、沙地、湿地、平地、碎石地等场景
(*具体以实测为准)
电机峰值扭矩 33Nm(膝关节)
噪音等级 运动噪音≤55dB
*测试环境:室内薄地毯,分贝仪距离1米左右
运控平台架构 X86_64架构
CPU: 酷睿i7/i5,6核⼼16线程
算⼒平台 GPU算⼒:40TOPS
扬声器 支持
激光雷达 Livox Mid360
深度相机(RGB-D) Realsense D435
外部扩展 支持协作机械臂扩展(*后期支持)
支持远距离遥控图传(*后期支持)
支持无线自动充电(*后期支持)
   
二次开发 SDK
项目 描述
操作系统 Ubuntu 22.04、预装ROS2 Humble 版本系统
控制接口类型 ROS2、底层和高层SDK(Python/c++)
数据接口 实时传感器数据、运动状态反馈、IMU、电机关节数据等
自定义算法接入 支持自定义的运动控制算法、地形识别算法、路径规划算法等模块级接入
第三方硬件支持 支持外挂激光雷达、深度相机、语音模组、边缘计算盒、协作机械臂等
文档与工具支持 提供详细开发文档、仿真环境(ROS2、MuJoCo)、调试工具、接口例程
*产品颜色、型号规格及技术指标等如有变更,以实物为准,恕不另行通知。
*本产品仅用于民用/商业/科研教育用途,且使用时请遵守各地区法律法规。

 

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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