CR系列

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安全灵活会学习的协作机器人
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CR系列协作机器人

越疆CR系列拥有3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kg六种负载,精度最高可达±0.02mm,兼具协作安全、灵活部署、易学易用等特性,能快速匹配各种行业应用,十分适用汽车、3C、半导体、医疗、化工、新零售等行业,极大满足客户对柔性自动化的需求,可大幅降低企业成本,提高生产效率。

新一代柔性安全皮肤 Dobot SafeSkin

越疆独有碰前预感知技术,无接触,更安全!
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快速部署,易学易用

即插即用设计,简单接线方式,快速接入各种生态组件。

图形化、脚本、示教再现三大编程方式,支持手机、PAD、电脑、手持示教器直接操作。

可通过智能交互面板一键拖动示教、录制和复现轨迹,快速完成任务调试。

20分钟完成安装,1小时投入使用。

安全无忧,高效协同

具备22项安全功能,通过ISO13849、TS15066等权威认证。

自带碰撞检测,力度五级可调,匹配不同应用场景。

可选配安全皮肤,15cm接近感知检测,主动防护,兼顾安全与高效。

AI控制,柔性智能

全感知AI控制技术,集视觉、力控、语音控制一体化。

轨迹跟随技术与迁移学习算法,可模仿人手复杂动作。

最优算法,快稳准省

业内领先的全参DH补偿技术,变姿态下绝对定位精度达到0.2mm。

振动抑制及True Motion动力学算法,保障复杂运动下高精度和稳定性。

开放生态,灵活扩展

丰富IO与通信接口,支持夹爪、视觉、力传感器等多种末端组件即插即用。

支持二次开发,兼容20+开发平台,满足生态圈中大部分配件接入。

提供8大行业工艺包,覆盖上下料、装配、拧螺丝、打磨等50+工艺应用。

赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决方案

CR系列

产品名称 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg
额定负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg
工作半径(mm) 620 900 800 1300 1200 1000
最大臂展(mm) 795 1096 990 1525 1425 1223
额定电压 DC48V
工作最大速度 2 m/s 4 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s

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CR系列

产品名称 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg
额定负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg
工作半径(mm) 620 900 800 1300 1200 1000
最大臂展(mm) 795 1096 990 1525 1425 1223
额定电压 DC48V
工作最大速度 2 m/s 4 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s
关节活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155° ±160° ±160° ±160° ±160° ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 120°/s 120°/s 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
末端I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通讯接口 通讯 RS485
控制箱 I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量编码器 1
本体至电柜线缆长度 5M
重复定位精度 ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.03 mm
通讯方式 TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP 等级 IP54
温度范围 0℃~ 45℃
典型功耗 120W 150W 150W 350W 350W 350W
材质 铝合金,ABS塑料

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