Q: CR 系列协作机器人的安全皮肤有什么功能？

CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物，有效实现非接触碰撞检测，无接触，更安全。依据 TS15066，传统协作机械臂只有在 250 mm/s以下运动情况下，碰撞检测功能才能保证人机协作的安全；在装配安全皮肤的情况下，CR 机械臂在 1 m/s 速度以内都可以保证人机协作安全，有效的将安全速度从 0.25 m/s 提升到 1 m/s，兼顾了安全和效率。