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协作机器人焊接, 焊接自动化, 机器人焊接方案、All-in-One Welding Solution

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传统焊接工艺痛点

你是否存在以下困扰？
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传统工业机器人安装难，编程复杂，依赖专业工程师，不利于后期改造或维护。
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传统自动化缺乏足够的安全保障措施，容易发生工伤事件。
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手工焊接存在不稳定性，容易出现人为误差。
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焊接需要熟练的技术工人，招聘和培训熟练焊工投入成本高。
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传统焊接设备工作空间有限，焊接品种单一，无法满足定制化生产需求。

越疆焊接协作机器人

越疆机器人开发的高性能协作机器人和专业焊接软件有助于快速集成所需的弧焊或激光焊接应用。焊接软件包兼容各种主流焊机，支持立体三角形、螺旋形、梯形、正弦形等电弧摆动模式，使您的自动化生产线更加稳健。
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简易部署
体积小、重量轻，无需对现有生产线进行改造（如安装安全墙）。提供各种易于使用的控制方法，可实现快速调试。
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快速切换
对于多品种、小批量任务，以及车辆等移动焊接任务，机器人可以在不同的工作任务和位置之间快速切换。
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普工友好型设计
支持多种操作模式，让非专业人士也能快速上手。行业首创的协作机器人 Blocky 编程，只需 45 分钟即可掌握该过程。使用专用的工艺包，只需配置参数即可生成程序。
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安全高效
PLd CAT3 安全控制器，实时监控，20+ 安全设计。通过 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066 认证。灵活的安全 I/O 配置，用于定制安全解决方案。

高兼容性

匹配13+ 主流焊机
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支持4种通讯方式
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* 进行激光焊接或电弧焊接时，可与越疆焊接工艺包灵活选择合适的通讯方式

只需 3 步即可定制您的特定焊接需求

即插即用，快速配置
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    选择焊机品牌
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    第 2 步：
    选择焊接参数
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    第 3 步：
    通过积木编程，轻松定制焊接

无需编程

针对复杂的焊接场景，越疆焊接工艺包支持多种摆焊方式，可设置振幅、频率、左右停留时间、摆动方向等。

丰富的焊接功能，轻松应对不同任务

多层多道焊接

反复焊接同一区域，以增加焊缝的宽度

激光寻位

工件位置发生偏差时，用激光传感器扫描焊缝，自动校准工件位置，确保焊接精准无误

接触寻位

工件位置发生偏差时，通过焊丝对工件进行搜索触碰，得到工件位置的偏移量，自动纠偏。

电弧跟踪

电弧跟踪焊接功能使得机器人在未搭载额外传感器的情况下，即可精准定位焊缝、经济高效。

激光跟踪

针对长尺寸工件的热变形问题，激光传感器在焊接过程中，进行实时扫描与轨迹纠偏。

灵活、稳定、高精度

越疆 CRA 系列协作机器人采用轻量化设计，重复定位精度高达±0.02mm，可与移动焊接工作站或磁力底座集成，实现在狭小空间内快速换站。

越疆移动焊接工作台

以越疆 CR10A 协作机器人为核心设备，操作简单、移动灵活。其表面均匀分布螺纹孔，便于安全固定协作机器人。用户可快速定制适用于小批量、多品种生产的焊接方案。

移动磁吸焊接解决方案

越疆 CR5A 协作机器人集成磁吸底座，可快速移动到工件附近进行焊接，灵活紧凑，非常适合小批量、多规格的非标定制工件。

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