CR 30H
CR 30H协作机器人
全新一代旗舰机型
300°/s行业最快大负载协作机器人
助您开启高效自动化生产
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关于 CR 30H

面向对工业自动化性能、稳定性及效能要求高的高端制造领域,越疆推出了「全新一代旗舰机型」CR 30H,关节速度达 300°/s,是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录,突破生产力和工作效率瓶颈,实现了大负载、高速度、高稳定性的最优配置融合。

CR 30H- Standard Edition
High-Speed
High-Payload
High-Stability
更快
300°/s
行业领先关节速度
更强
30kg 有效负载
1800mm 超长臂展
更稳
< 0.3mm
满载抖动幅值
CR 30H 高速大负载协作机器人|助力高效自动化生产|越疆机器人
圆润关节设计,科技与美学携手
打破传统工业机器人的冷硬感
以卓越设计驱动高效安全操作
灵活小巧易部署,满足柔性生产需求
更快速

更快速

「码」力全开,产能翻倍

300°/s行业领先关节速度:是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录,搬运码垛快而稳,大幅提升制造效率与灵活性

更快速

更快速

「码」力全开,产能翻倍

更快的加速度:搭载HyperMove 运动控制算法,智能调节加速度,始终以最大可靠性速度运行,单机效率较同类提升20%。

搬运/码垛节拍「10箱/分钟」:超越传统码垛系统效能边界,高效生产,效益更高

更稳定

更稳定

高速重载效能拉满

满载抖动幅值<0.3mm:先进振动抑制算法:有效降低全速满载范围内振动与末端抖动

更可靠

更可靠

革新设计炼成产品高可靠性和高质量

高密度伺服驱动技术:动力提升50%,发热降低20%

更可靠的关节稳定性:零部件数量减少30%

更可靠

更可靠

革新设计炼成产品高可靠性和高质量

无掉落电磁抱闸牢靠防护:断电时自动抱闸,末端下落位移<1mm

IP67高防护:无惧粉尘、水雾和油污

更智能

更智能

协作更智能 作业更高效

单手轻松拖拽:行业首款30kg负载级别内置「扭矩传感器」;示教效率提升90%,全面助力用户效率提升

更短控制周期:1kHz实时控制频率,减少指令延迟,允许机器人高速运动而不超调

如您有任何疑问,请随时联系我们!

我们的专家团队随时准备协助您规划自动化成功之路。
为您解答所有与越疆机器人相关的问题,包括:
√ 我们的产品组合和定价信息
√ 量身定制适合您业务需求的解决方案
√ 代理商/集成商合作政策等等
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机器人本体
 
产品名称 CR 30H
本体重量 98.5kg
最大负载 30kg
工作半径 1800mm
关节活动范围 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±163°
关节最大速度 J1/J2 150°/s
J3 200°/s
J4/J5/J6 300°/s
末端IO 电源 0/12/24V,平均2A,最大3A
DI 4路
DO 4路
RS485 1路
重复定位精度 ±0.05mm
IP等级 IP67
噪声 70dB(A)
温度范围 0~50℃
安装方式 正装、侧装、倒装
本体至电柜线缆长度 6m
材质 铝合金、ABS塑料、橡胶
机器人控制柜
产品名称  
尺寸 400mm*190mm*400mm
重量 19kg
输入电源 单相200~240V AC,50/60Hz
IO电源 24V,Max 3A,单路最大0.5A
通用IO接口 DI 24路(NPN或PNP)
DO 24路(NPN或PNP)
AI 2路,电压/电流模式,0~10V,4~20mA
AO 2路,电压/电流模式,0~10V,4~20mA
安全IO接口 SI 10路
SO 10路
远程开关机 支持
通讯接口 网口 2个,用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet通讯
USB 2个,用于WiFi模块连接、文件的导入导出
485接口 1个,用于RS485、Modbus RTU通讯
编码器 1个,ABZ增量编码器接口
环境 温度 0~50℃
湿度 ≤95%,非冷凝
防护等级 IP20(可选IP54)
冷却方式 风扇散热
示教方式 示教器、PC、APP(Android)
机器人示教器
产品名称 TP10
尺寸 294mm×184mm×59mm
重量 1.09kg
防护等级 IP54
控制器至控制柜线缆长度 4.5m
屏幕尺寸 10.1寸
屏幕分辨率 1900×1200@60Hz
屏幕类型 电容屏,多点操控
产品名称 Android
内存 4GB+32GB
USB接口 TypeA×2,TypeA×1
材质 PC、ABS
输入电源 单相200~240V AC,50/60Hz
IO电源 24V,Max 3A,单路最大0.5A

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