面向对工业自动化性能、稳定性及效能要求高的高端制造领域,越疆推出了「全新一代旗舰机型」CR 30H,关节速度达 300°/s,是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录,突破生产力和工作效率瓶颈,实现了大负载、高速度、高稳定性的最优配置融合。
「码」力全开,产能翻倍
300°/s行业领先关节速度:是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录,搬运码垛快而稳,大幅提升制造效率与灵活性
「码」力全开,产能翻倍
更快的加速度:搭载HyperMove 运动控制算法,智能调节加速度,始终以最大可靠性速度运行,单机效率较同类提升20%。
搬运/码垛节拍「10箱/分钟」:超越传统码垛系统效能边界,高效生产,效益更高
高速重载效能拉满
满载抖动幅值<0.3mm:先进振动抑制算法:有效降低全速满载范围内振动与末端抖动
革新设计炼成产品高可靠性和高质量
高密度伺服驱动技术:动力提升50%,发热降低20%
更可靠的关节稳定性:零部件数量减少30%
革新设计炼成产品高可靠性和高质量
无掉落电磁抱闸牢靠防护:断电时自动抱闸,末端下落位移<1mm
IP67高防护:无惧粉尘、水雾和油污
协作更智能 作业更高效
单手轻松拖拽:行业首款30kg负载级别内置「扭矩传感器」;示教效率提升90%,全面助力用户效率提升
更短控制周期:1kHz实时控制频率,减少指令延迟,允许机器人高速运动而不超调
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产品名称 | CR 30H | ||||
本体重量 | 98.5kg | ||||
最大负载 | 30kg | ||||
工作半径 | 1800mm | ||||
关节活动范围 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° | |||
J3 | ±163° | ||||
关节最大速度 | J1/J2 | 150°/s | |||
J3 | 200°/s | ||||
J4/J5/J6 | 300°/s | ||||
末端IO | 电源 | 0/12/24V,平均2A,最大3A | |||
DI | 4路 | ||||
DO | 4路 | ||||
RS485 | 1路 | ||||
重复定位精度 | ±0.05mm | ||||
IP等级 | IP67 | ||||
噪声 | 70dB(A) | ||||
温度范围 | 0~50℃ | ||||
安装方式 | 正装、侧装、倒装 | ||||
本体至电柜线缆长度 | 6m | ||||
材质 | 铝合金、ABS塑料、橡胶 |
产品名称 | |||||
尺寸 | 400mm*190mm*400mm | ||||
重量 | 19kg | ||||
输入电源 | 单相200~240V AC,50/60Hz | ||||
IO电源 | 24V,Max 3A,单路最大0.5A | ||||
通用IO接口 | DI | 24路(NPN或PNP) | |||
DO | 24路(NPN或PNP) | ||||
AI | 2路,电压/电流模式,0~10V,4~20mA | ||||
AO | 2路,电压/电流模式,0~10V,4~20mA | ||||
安全IO接口 | SI | 10路 | |||
SO | 10路 | ||||
远程开关机 | 支持 | ||||
通讯接口 | 网口 | 2个,用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet通讯 | |||
USB | 2个,用于WiFi模块连接、文件的导入导出 | ||||
485接口 | 1个,用于RS485、Modbus RTU通讯 | ||||
编码器 | 1个,ABZ增量编码器接口 | ||||
环境 | 温度 | 0~50℃ | |||
湿度 | ≤95%,非冷凝 | ||||
防护等级 | IP20(可选IP54) | ||||
冷却方式 | 风扇散热 | ||||
示教方式 | 示教器、PC、APP(Android) |
产品名称 | TP10 | ||||
尺寸 | 294mm×184mm×59mm | ||||
重量 | 1.09kg | ||||
防护等级 | IP54 | ||||
控制器至控制柜线缆长度 | 4.5m | ||||
屏幕尺寸 | 10.1寸 | ||||
屏幕分辨率 | 1900×1200@60Hz | ||||
屏幕类型 | 电容屏,多点操控 | ||||
产品名称 | Android | ||||
内存 | 4GB+32GB | ||||
USB接口 | TypeA×2,TypeA×1 | ||||
材质 | PC、ABS | ||||
输入电源 | 单相200~240V AC,50/60Hz | ||||
IO电源 | 24V,Max 3A,单路最大0.5A |