Nova 2

Nova 2协作机器人

Nova 2采用紧凑性设计,625mm臂长适合所有智能餐饮、数字零售场景,2kg负载可轻松取放“一升桶”饮品,1天可做500杯咖啡,300碗面条,高产出且投入成本更低。

Nova 2

本体重量 11kg (24.3 lbs)
额定负载 2kg (4.4lbs)
工作半径 625mm (24.6 in)
工作最大速度 1.6m/s (63 in/s)
重复定位精度 ±0.05 mm

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Nova 2

本体重量 11kg (24.3 lbs)
额定负载 2kg (4.4lbs)
工作半径 625mm (24.6 in)
工作最大速度 1.6m/s (63 in/s)
重复定位精度 ±0.05 mm
关节活动范围 J1 ±360°
J2 ±180°
J3 ±156°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2/J3 135° /s
J4/J5/J6 135° /s
末端I/O DI/DO 2路
RS485 支持
IP等级 IP54
噪声 65dB(A)
温度范围 0~50℃
安装方式 任意角度
功耗 典型值 100W
最大值 250W
本体至电柜线缆长度 3m (118.1 in)
材质 铝合金,ABS塑料
控制柜
尺寸 200*120*55mm (7.9*4.7*2.2) in)
重量 1.3kg (2.9 lbs)
输入电源 30~60V DC
IO电源 24V,Max 2A,单路最大0.5A
IO接口 DI 8路(NPN或PNP)
DO 8路(NPN或PNP)
AI 2路,电压模式,0~10V
AO 2路,电压模式,0~10V
远程开关机 支持
通讯接口 网口 2个,用于TCP/IP、Modbus TCP通讯
USB 2个,用于连接USB无线模块
485接口 1个,用于RS485、Modbus RTU通讯
环境 温度 0~50℃
湿度 ≤95%,非冷凝
防护等级 IP20
冷却方式 被动散热
示教方式 PC、APP(Android、iOS)

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