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Magician E6

Magician E6

专为教育与研究开发的桌面六轴协作机器人

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DOBOT Magician E6 简介

DOBOT Magician E6 是一款专为教育与研究开发的桌面六轴协作机器人,具有工业机器人的性能,支持多样化的工业拓展配件,可真实还原自动化应用场景,创造沉浸式教研体验。Magician E6 提供了丰富的二次开发接口,量身打造涵盖机器人结构和控制原理的课程体系,为教学与科研打开了创新的大门,为人工智能、智能制造等领域科教提供了最佳的实践平台。

安全性高

流线型机身设计结合碰撞检测功能,操作更安全,搭配圆环指示灯,实时掌握机器人的运行状况,有效降低用户碰撞风险。

简单安装

机身小巧,重量轻,摆放在桌面上即可启动安装,简单灵活,机器人与控制器一体化设计,免去了复杂的连线,插电即用。

快速上手

基于自研的轨迹复现技术,通过拖动示教,轻松完成轨迹录制,支持图形化编程,零基础快速上手,简单易用,人人可操作。

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Magician E6

本体重量 ≤7.2 kg
机器人轴数 6
最大负载 750 g
最大工作半径 450 mm
重复定位精度 ±0.1 mm
末端最大工作速度 0.5 m/s
关节运动范围 J1 ±360°
J2 ±135°
J3 ±154°
J4 ±160°
J5 ±173°
J6 ±360°
单轴最大运动速度 120°/s
电源输入 100V~240V AC,50/60 Hz
额定电压 48V DC,5A
额定功率 130W
通信接口 Ethernet 2个,用于 TCP/IP 和 Modbus TCP 通信
IO 接口 末端 DI x 2,DO x 2,24V x 1,GND x 1
底座 DI x 16,DO x 16,24V x 4,GND x 4
I/O 输出 24V,总输出 2A,单路最大 0.5A
外部接口 急停开关 x 1,ABZ 编码器接口 x 1,电源接口 x 1
控制软件 DobotStudio Pro
IP等级 IP20
底座尺寸 162 mm x 120 mm x 103 mm
工作环境 温度:0°C ~ 40°C, 湿度:25% ~ 85%,非冷凝
噪音 60dB(A)
安装 台面安装
材料 铝合金、ABS 塑料
  • 用户手册

  • 控制软件

* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果,实际应用场景下结果可能略有差异。

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