CR5S

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兼顾安全与高效的协作机器人
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CR5S协作机器人

CR5S搭载了越疆独有的柔性安全皮肤技术,通过主动防护的方式,在充分保障安全前提下,将人机协同效率提升致4倍,十分适用于生产线中人机协同作业,以及商业新零售等场景。

 

新一代柔性安全皮肤 Dobot SafeSkin

越疆独有碰前预感知技术,无接触,更安全!
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新一代柔性安全皮肤     Dobot SafeSkin
产品名 安全皮肤
感知类型 接近觉-触觉感知
感知目标 人体,金属,液体等(导体,对非导体感应能力稍弱)
安装部位 小臂至末端
感知距离 5~15 cm(不同部位有区别)
相应周期 0.01 s
急停时间 0.1 s

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CR5S

本体重量 25 kg
额定负载 5 kg
工作半径 900 mm
最大臂展 1096 mm
额定电压 DC48V
工作最大速度 3 m/s
关节活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2 180° /s
J3/J4/J5/J6 180° /s
末端I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量编码器 1
重复定位精度 ±0.02mm
通讯方式 TCP/IP, Modbus, 无线网络
IP等级 IP54
温度范围 0℃~ 45℃
典型功耗 150W
材质 铝合金,ABS塑料

工作范围

CR5S

CR系列协作机器人的最高运行速度是多少?

CR3=2m/s、CR5=3m/s、CR10=4m/s、CR16=3m/s,运行速度取决于运行距离...

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CR系列协作机器人相对于竞品的优势?

非接触式安全皮肤(只有越疆有),碰前预感知技术...

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CR系列协作机器人网络通信接口介绍,不同端口的功能

502端口用于ModbusTCP,不可占用...

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CR系列协作机器人提供多少路IO? 如果IO数量不够用,是否支持快速扩展?

CR系列协作机器人的控制柜提供16路数字输出,16路数字输入...

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CR系列协作机器人是否可搭载AGV实现复合机器人应用?控制柜是否需要一些改动?

CR系列协作机器人可以和AGV结合使用,一般通过作为Modbus主/从站与AGV通信...

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CR系列协作机器人支持哪些通信?

CR系列协作机器人主要支持TCP/IP、TCP Modbus、WIFI、EtherCAT通信方式...

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CR系列协作机器人是否支持扩展轴?

CR系列协作机器人在物理链路上支持EtherCAT和TCP/IP协议的扩展...

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CR系列协作机器人有哪些认证?

CR系列协作机器人通过了多个地区的准入认证,如CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL等...

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CR系列协作机器人防护等级如何?

CR系列协作机器人本体防护等级为IP54,控制柜防护等级为IP20...

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CR系列协作机器人的安全皮肤是什么?

CR系列协作机器人安全皮肤是包裹在机器人小臂及J4~J6关节的硅胶设备...

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CR系列协作机器人的安全皮肤有什么功能?

CR系列协作机器人的安全皮肤可感应15cm以内的障碍物,有效实现非接触碰撞检测...

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CR系列协作机器人的安全皮肤是什么原理?

CR系列协作机器人的安全皮肤是基于电磁感应原理设计的...

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CR系列协作机器人的欧拉角格式是什么?

CR系列协作机器人用到的是roll pitch yaw(XYZ Fixed Angles、欧拉角 X-Y-Z固定角)...

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CR系列协作机器人的运行噪音是多少分贝?

CR系列协作机器人的运行噪音是 65db...

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越疆协作机器人在编程过程如何进行程序调试?

提供了打印,单步,断点的功能,都是调试的方式...

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CR系列协作机器人防护等级如何?

CR系列协作机器人本体防护等级为IP54,控制柜防护等级为IP20...

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CR系列协作机器人重复定位精度是多少?

CR系列协作机器人重复定位精度高达±0.02mm(CR3、CR5),其他机型重复定位精度为...

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CR系列协作机器人如何确保人机协作安全?

CR系列是非常安全的人机协作产品,具备18项安全功能,通过了ISO13849和TS15066权威认证...

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CR系列协作机器人应该如何选择产品型号?

CR3体积较小,适合用于结构紧凑的工作站,如3C行业工作台、新零售自动售货专柜等...

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CR系列协作机器人有哪几种型号?

CR系列协作机器人目前有CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L等多款产品...

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CR系列协作机器人使用寿命是多久?

使用寿命跟实际的工况,使用环境以及保养维护周期等息息相关,所以是没有一个标准的数值做参考...

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