汽车车门漆面打磨

2022-03-30

客户痛点:

汽车外壳打磨工艺要求高,人工操作难控制打磨力度,易出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,导致返工次数多。

打磨生产环境粉尘多、且劳动强度大效率低,容易造职业病,影响工人健康。

解决方案:

该方案由 CR5 协作机械臂、六维力传感器和打磨头组成,完成汽车顶盖、车门等不规则平面工件的抛光打磨,基于力觉感知和自适应补偿技术,可以闭环控制目标,自动调整姿态,保持打磨头与工件之间的接触力恒定,保证打磨平整一致。

客户价值:

机器人抛光打磨的应用更具柔性,大大提高产品质量的一致性水平,实现降本增效,稳定质量。

减少人力成本。

产品优势:

越疆 CR 系列机器人采用自研的全感知技术架构,集视觉、力控、语音控制于一体,可与力控传感器等组件快速匹配,在曲面打磨时精准控制力度,实现恒力打磨效果,保证了产品更好的品质和一致性。

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