客户痛点：
人工上下料效率低，塑封车间的气味会危害人体健康。
传统自动化成本昂贵，且不利于后期改造。
解决方案：
本案例由 CR16 协作机器人负责上下料，配合塑料封装设备完成半导体塑封工艺。机器人从排片机中取出引线框架并放入塑封压机中，然后从树脂机取料框放进塑封压机，等待 2 分钟设备完成塑封工序后，再取下料框放到成品架上。机器人末端装有快换法兰，可以快速稳拿不同的框架，提升了上下料效率。
客户价值：
可节省 2 名人力，效率提升 20%。
回报更快，ROI 小于 12 个月。
产品优势：
CR 系列协作机器人支持正装、倒装、侧装方式，作业空间十分灵活。此外，CR 系列提供图形化编程、拖动示教等方式，以及丰富的生态组件，可以帮助客户快速集成出各种应用方案。
