具身智能浪潮与越疆机器人Atom的革新与突破

具身智能的概念

2025年可谓具身智能行业发展的元年，这一年自媒体上充斥着各种形态的机器人或跳舞或做炫酷动作的视频，给大众营造了一种“终结者”即将来临般的感觉，让大众认为智能机器人不再停留在电影屏幕上，而是即将走进大众生活中。“具身智能”四个大字也频繁出现在各大内容的标题以及封面中，让人不禁思考到底什么是具身智能，下面我们一起探讨一下。
简单来说具身智能就是给我们的机器人安装上一个“脑子”，让他有一定的认知分析能力，能够根据环境判断做出行动决策，是当前人工智能领域一个非常重要且前沿的方向，它强调的是智能通过与真实物理环境的交互来学习和进化，而不仅仅是依赖预设的程序或在虚拟世界中运算。在这其中，以人形机器人为代表，模拟人类的行为与环境进行交互活动。比较之下，像ChatGPT这样的离身智能，是一个没有身体的“博学军师”，它能运筹帷幄，但无法亲身实践，无法与环境进行互动。

具身智能诞生的历史背景

具身智能的诞生并非一蹴而就，而是一场对智能本质的认知革命。它的思想背景远比技术背景更为深远。

• 哲学源头：“具身认知”理论：它的核心理念源于哲学和认知科学中的 “具身认知” 。这个理论在20世纪中后期被明确提出，其核心观点是：智能并非仅仅发生在大脑中的抽象计算，而是源于身体与环境的互动。 我们的身体结构、感觉运动系统以及与世界的实时交互，共同塑造了我们的思维和认知方式。简单来说，我们是用整个身体在“思考”。你之所以能轻松拿起一个水杯，是因为你的手眼协调、触觉反馈和身体平衡形成了一个整体，而不仅仅是你大脑里计算出了一个“抓取”指令。
• 早期AI的“离身”困境：与之形成鲜明对比的是，传统人工智能（尤其是符号主义AI）走的是 “离身智能” 的路线。它将智能视为一种可以脱离身体、在纯符号世界里运行的抽象程序。就像一个只有大脑而没有身体的“缸中之脑”，它精通逻辑和下棋，但无法理解“重”、“滑”、“烫”这些最基本的物理概念，因为它从未通过身体体验过。
• 转折点：行为主义机器人学：1980年代，MIT的罗德尼·布鲁克斯提出了 “包容架构” 。他主张制造没有中央模型的机器人，而是通过简单的感知-行为模块堆叠，让智能从与环境的交互中“涌现”出来。这就像是先为机器人进化出“小脑”和“脊髓”，再考虑“大脑”。

以上是“具身智能”思想诞生的历史进程，思想上的突破为技术进步铺平了心理道路，自然在近些年迎来了具身智能技术方面的进步：

• 技术融合：特别是2022年以来，多模态大模型的爆发起到了关键作用。它让机器能同时理解文字、图像、语音等多种信息，具备了充当机器人“大脑”的能力。通过“具身微调”，大模型可以学会控制机器人在虚拟或真实环境中执行任务。
• 软硬件协同：高精度传感器、仿生关节、灵巧手等硬件的进步，与强化学习、仿真引擎等软件算法相结合，共同构成了具身智能发展的基础。

思想和技术的同时进展共同驱动着具身智能的发展，使得近些年迎来了机器人的大爆发，个形态的机器人都正迅速从实验室研究和概念演示走向真实的商业落地。

越疆具身智能机器人Atom

越疆作为国内协作机器人的领军企业自然也加入到了具身智能的革命浪潮中，越疆具身智能机器人Atom实现了 “更智能的身体、更聪明的大脑、更可靠的性能” 三大维度的统一：

• 更灵巧的身体：首先，DOBOT Atom机器人拥有重复定位精度达±0.05mm的工业级仿生协作臂，具备41个自由度，能适应常见工作台高度进行灵巧作业。其次，Atom实现了“手-眼-脚”协同，通过多模态传感技术，能拟人化执行工厂开门、在狭窄空间灵活转身，并自适应抓取柔软或异形物体。最后，得益于直膝行走技术，其仿人直膝行走系统（AWS）能耗较传统屈膝式降低42%，大幅提升了机器人的连续运行时间。
• 更聪明的大脑：首先，突破生成式VLA（Vision-Language-Action）技术使Atom能理解复杂指令，进行群体协同的工艺任务和精细操作规划，实现知识驱动的决策。其次，Atom创新应用了ACT预测控制大模型，将计算频率从每秒50次显著降至约每2秒1次，以更低算力消耗实现高效任务执行。最后，在精密装配任务中，可实现左手旋紧轴承至0.1毫米公差，右手同步进行零件分拣的双臂协同作业，实现双脑协同决策
• 更可靠的性能：Atom在出厂前经过高温（50℃+）和大负载老化测试，确保在复杂严苛的工业环境中稳定运行。此外，越疆通过“机器人生产机器人”的模式，使关键部件装配精度高达±0.01mm，产品一致性指标远超人工标准，可谓历经严苛验证的工业级可靠性

Dobot Atom不仅仅是一个机器人单品，越疆更是想以此为基础打造一个打通工业、商业与家庭场景的生态平台，在2025年工博会上，越疆带来了“多形态具身智能超级工厂”解决方案，在该方案中各形态机器人可以分工协作，流畅完成从物料抓取、视觉检测到精密组装的全流程作业。

具身智能当下的挑战与未来

尽管当前整个行业处于迅猛的发展阶段，依然面临成长的烦恼，这也指明了未来的努力方向：

• 数据瓶颈：目前，高质量、大规模的真实场景作业数据依然短缺，这限制了机器人“智能”水平的快速提升。
• 环境适应性：让机器人在非结构化的复杂环境（如一个从未去过的家庭厨房）中，像人一样随机应变、灵巧操作，仍是需要攻克的技术难题。
• 交付大考：行业竞争的核心正从炫酷的技术演示，转向硬核的工程化与稳定交付能力。供应链管理、批量生产和质量控制是决定企业能否在这场淘汰赛中胜出的关键。

因此在未来，具身智能还有一段路要走，其发展方向主要聚焦于：1、技术智能进化：不再依赖预设程序能够进行独立推理，在复杂的非结构化场景也能适用并实用；2、应用场景拓展：从工业制造、物流仓储等结构化场景，走向商业服务、家居服务、安全应急等非结构化环境，从单一机器人作业，发展为多机器人集群与人机协同。

未来，具身智能的发展对我们的社会带来的影响是全面且深刻的，首当其冲的便是经济生产的方式将迎来巨大的革命，人类的工作与生活模式也会发生巨大的改变，整个社会的服务将更上一个台阶尤其是养老方面的劳动路短缺问题得到缓解，简而言之，具身智能给我们勾勒了一个生产力极高、物质极大丰富、人类从劳役中解放的“乌托邦”