面向对工业自动化性能、稳定性及效能要求高的高端制造领域，越疆推出了「全新一代旗舰机型」CR 30H，关节速度达 300°/s，是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录，突破生产力和工作效率瓶颈，实现了大负载、高速度、高稳定性的最优配置融合。
「码」力全开，产能翻倍
300°/s行业领先关节速度：是迄今为止行业大负载协作机器人的最高纪录，搬运码垛快而稳，大幅提升制造效率与灵活性
「码」力全开，产能翻倍
更快的加速度：搭载HyperMove 运动控制算法，智能调节加速度，始终以最大可靠性速度运行，单机效率较同类提升20%。
搬运/码垛节拍「10箱/分钟」：超越传统码垛系统效能边界，高效生产，效益更高
高速重载效能拉满
高速重载稳定运行：先进振动抑制算法：有效降低全速满载范围内振动与末端抖动
革新设计炼成产品高可靠性和高质量
高密度伺服驱动技术：动力提升50%，发热降低20%
更可靠的关节稳定性：零部件数量减少30%
革新设计炼成产品高可靠性和高质量
无掉落电磁抱闸牢靠防护：断电时自动抱闸，末端下落位移<1mm
IP67高防护：无惧粉尘、水雾和油污
协作更智能 作业更高效
单手轻松拖拽：行业首款30kg负载级别内置「扭矩传感器」；示教效率提升90%，全面助力用户效率提升
更短控制周期：1kHz实时控制频率，减少指令延迟，允许机器人高速运动而不超调
| 产品名称 | CR 30H | CR 30HT | CR 30H-Food | |
| 本体重量 | 100kg | 102kg | 100kg | |
| 最大负载 | 30kg | 30kg | 30kg | |
| 工作半径 | 1800mm | 1800mm | 1800mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 扭矩传感器精度 | / | 0.1% F.S. | / | |
| 关节活动范围 | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±163° | ±163° | ±163° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大TCP速度 | 6m/s | 6m/s | 6m/s | |
| 关节最大速度 | J1 | 150°/s | 150°/s | 150°/s |
| J2 | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |
| J3 | 200°/s | 200°/s | 200°/s | |
| J4 | 300°/s | 300°/s | 300°/s | |
| J5 | 300°/s | 300°/s | 300°/s | |
| J6 | 300°/s | 300°/s | 300°/s | |
| 末端IO | 电源 | 0/12/24V，平均2A，最大3A | 0/12/24V，平均2A，最大3A | 0/12/24V，平均2A，最大3A |
| DI | 4路 | 4路 | 4路 | |
| DO | 4路 | 4路 | 4路 | |
| RS485 | 1路 | 1路 | 1路 | |
| IP等级 | IP65 | IP65 | IP67 | |
| 噪声 | 70dB(A) | 70dB(A) | 70dB(A) | |
| 温度范围 | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ | |
| 功耗 | 典型值 | 500W | 500W | 500W |
| 最大值 | 2500W | 2500W | 2500W | |
| 安装方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 本体至电柜线缆长度 | 6m | 6m | 6m | |
| 材质 | 铝合金、ABS塑料、橡胶 | 铝合金、ABS塑料、橡胶 | 铝合金、不锈钢、ABS塑料 食品级润滑脂 |
|
| 产品名称 | CC365 | |
| 尺寸 | 400mm*190mm*400mm | |
| 重量 | 19kg | |
| 输入电源 | 单相200~240V AC，50/60Hz | |
| IO电源 | 24V，Max 3A，单路最大0.5A | |
| 通用IO接口 | DI | 24路（NPN或PNP） |
| DO | 24路（NPN或PNP） | |
| AI | 2路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA | |
| AO | 2路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA | |
| 安全IO接口 | SI | 10路 |
| SO | 10路 | |
| 远程开关机 | 支持 | |
| 通讯接口 | 网口 | 2个，用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet通讯 |
| USB | 2个，用于WiFi模块连接、文件的导入导出 | |
| 485接口 | 1个，用于RS485、Modbus RTU通讯 | |
| 编码器 | 1个，ABZ增量编码器接口 | |
| 环境 | 温度 | 0~50℃ |
| 湿度 | ≤95%，非冷凝 | |
| 防护等级 | IP20（可选IP54） | |
| 冷却方式 | 风扇散热 | |
| 示教方式 | 示教器、PC、APP | |
| 产品名称 | TP10 | |
| 尺寸 | 294mm×184mm×59mm | |
| 重量 | 1.09kg | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 控制器至控制柜线缆长度 | 4.5m | |
| 屏幕尺寸 | 10.1寸 | |
| 屏幕分辨率 | 1900×1200@60Hz | |
| 屏幕类型 | 电容屏，多点操控 | |
| 操作系统 | Android | |
| 内存 | 4GB+32GB | |
| USB接口 | TypeA×2，TypeA×1 | |
| 材质 | PC、ABS | |
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