MG400 实训台是一个为职业教育和高等教育机构设计的教育解决方案，旨在帮助学生了解标准自动化系统的功能，提升培训效果。
| 基本参数 | |
|---|---|
| 产品型号 | DT-BE-R-02-M |
| 输入电源 | 100 ~ 240V AC，50/60Hz |
| 输出电压 | 48V |
| 总功率 | 500W |
| 实训台组件重量 | 40 kg |
| 平台尺寸 | 960 mm × 600 mm × 706 mm（最高点视觉支撑） |
| 木箱装运总重量 | 53 kg |
| 木箱尺寸 | 1020 mm × 700 mm × 405 mm（外箱） |
| 供料传输模块 | ||
|---|---|---|
| 传送装置 | 尺寸 | 543 mm × 55 mm |
| 材料 | 支撑结构：铝制型材，传送带：PVC | |
| 额定速度 | 6 m/min | |
| 驱动方式 | 可调速直流电机，24V，1.2A | |
| 编码器 | 增量编码器，分辨率：1000 P/R，直径：φ40 mm | |
| 控制方式 | I/O 控制，手动调速 | |
| 传感器 | 电机传感器：5882-50ZY | |
| 进料模块 | 充电筒材料 | PMMA |
| 驱动方式 | 步进螺杆传动，2.45V，0.5A，步进角：1.8° | |
| 控制方式 | I/O 控制，手动调速 | |
| 传感器 | 光电传感器，检测距离 5 ~ 100 mm | |
| 其他辅助模块 | ||
|---|---|---|
| 仓储托盘 | 储存货物数量 | 12 |
| 尺寸 | 180 mm × 120 mm × 140 mm | |
| 托盘存储槽 | 数量 | 4 |
| 尺寸 | 190 mm × 715 mm × 120 mm | |
| MG400 | |
|---|---|
| 电源 | 100 ~ 240V AC，50/60Hz |
| 额定电压 | 48V |
| 额定功率 | 240W |
| 机身重量 | 8 kg |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm |
| 机器人轴数 | 4 |
| 最大负载 | 750 g |
| 工作半径 | 440 mm |
| 重复定位精度 | ± 0.05 mm |
| 通信方式 | TCP/IP，Modbus TCP |
| 气泵盒 | |
|---|---|
| 系统功率 | 20W |
| 音量 | 65dB |
| 尺寸 | 160 mm × 140 mm × 50 mm |
| 视觉模块 | ||
|---|---|---|
| 相机 | 有效像素 | 500 万 |
| 色彩 | 彩色 | |
| 帧速率/分辨率 | 31 @2592 × 1944 | |
| 数据线接口 | USB 3.0 | |
| 相机接口 | C-Mount | |
| 尺寸 | 29 mm × 29 mm × 30 mm | |
| 重量 | 56 g | |
| 六百万像素，12mm 定焦镜头 | 焦距 | 12 mm |
| 像面最大尺寸 | 1/1.8＂（φ9 mm） | |
| 光圈 | F2.8 ~ F16 | |
| 控制 | 光圈（手动）焦点（手动） | |
| 接口 | C-Mount | |
| 滤波器螺纹 | M27 × 0.5 | |
| 尺寸 | φ29 × 35.36 mm | |
| 光源 | 发光颜色 | 白色 |
| LED数量 | 48 个发光二极管 | |
| 照明 | 40000 lux | |
| 波长 | 455 ~ 457.5 nm | |
| 工作距离 | 35 ~ 110 mm | |
| 尺寸 | 内径：40 mm，外径： 70 mm，高度 : 25 mm | |
| 灯镜筒外径 | Max φ39 mm | |
| 重量 | 0.48 kg | |
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