人机协作机械臂：打破“人机壁垒”的生产协作新范式

在当今科技飞速发展的时代，人机协作机械臂正逐渐成为制造业升级和变革的重要力量，它打破了传统生产中人与机器之间的“壁垒”，开创了一种全新的生产协作模式。

人机协作机械臂：定义与价值

人机协作机械臂是一种能够与人类在同一工作空间中直接进行交互或协作的自动化设备。与传统的工业机器人相比，它具有更高的安全性、灵活性和易用性。这种机械臂可以与人类工人并肩工作，完成各种复杂的任务，从而提高生产效率、降低人力成本，并提升工作质量。在工业领域，人机协作机械臂被广泛应用于汽车制造、3C电子、新能源等行业，能够完成零部件组装、焊接、搬运等任务，极大地提高了生产的自动化水平。

人机协作机械臂的技术突破

• 安全性提升：安全性是人机协作机械臂应用的关键。为了确保人机协作的安全性，许多企业都在不断努力。例如，越疆科技作为人机协作领域的知名企业，越疆Safe Skin安全皮肤是一种穿戴式碰撞检测产品，具有覆盖面积广、感知距离远、响应速度快、抗干扰性强等特点。这种安全皮肤采用碰撞中段检测技术，能够在保证高生产效率的同时，为协作机器人提供非接触式的接近感知与碰撞预防等人机协作安全性解决方案，有效保障了人机协作的安全性。

• 智能化发展：随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，人机协作机械臂正在变得更加智能。通过将这些先进技术与机械臂相结合，赋予了机械臂更强的感知和决策能力。例如，越疆科技的具身智能机器人能够自主完成多种复杂任务，适应不同的工作场景。越疆X-Trainer平台是国内首个AI赋能平台，以高性能协作机器人为基石，率先实现机器人与人工智能的融合应用及商业化。该平台解锁了机器人自主操作能力，突破了协作机器人产品与感知融合、深度学习、大数据等技术的融合应用，通过“模仿学习策略”提升自主学习和运行效能，实现视觉、听觉、思考与行动的高度一体化。

• 结构与运动控制优化：在结构设计与运动控制方面，人机协作机械臂也取得了显著的技术突破。以越疆CR30H协作机器人为例，其采用了轻量化高刚性结构设计，通过拓扑优化关节结构，采用航空级复合材料和圆润轮廓设计，在保证30kg负载能力的同时将自重降低50%，解决了传统工业机器人笨重、部署成本高的痛点。同时，越疆CR30H协作机器人还配备了HyperMove智能运动控制算法，首创“动态加速度实时调节”机制，使机器人在不同负载下自动匹配最优运动轨迹，通过1kHz实时控制频率实现0.01秒级轨迹修正，将满载抖动幅值压缩至0.3mm以下，重复定位精度可达0.02mm，进一步保障了精密操作的可靠性。

人机协作机械臂的应用场景拓展

• 传统工业领域：在传统工业领域，人机协作机械臂的应用已经非常广泛。例如，在汽车制造行业，人机协作机械臂可以完成汽车零部件的组装、焊接等工作。越疆科技的协作机器人在汽车零部件生产中，能够实现高质量的柔性精密装配，帮助企业提升生产效率和产品质量。在3C电子行业，人机协作机械臂可以完成电子产品的组装、检测等工作，提高生产效率和产品一致性。

• 新兴领域探索：除了传统工业领域，人机协作机械臂还在医疗、教育、新零售等新兴领域进行了积极的探索。

在医疗领域，越疆智能艾灸机器人以协作机器人为核心，集成多维感知、运动控制及物联网等先进技术，将专家级艾灸理疗技法复刻到机器人，代替传统人工艾灸模式，实现自动施灸、自动弹灰、自动净烟等服务能力。艾灸过程中，通过定制化/个性化理疗课程、为客户提供舒适、沉浸的理疗体验。

在教育领域，人机协作机械臂可以协助学生学习STEAM课程，培养学生的实践能力和创新思维。越疆科技推出了面向机器人操作教育的越疆魔术师、面向人工智能科研教育的越疆Magician Lite以及面向解决方案科研教育的越疆MagicianE6等产品，为教育领域提供了丰富的教学资源。

在新零售领域，越疆咖啡机器⼈已在全国数十个城市，以及⽇本、美国、欧洲等国际市场商业场景⼴泛应用，创下42万杯⽆故障持续运营的耐用性⾏业纪录。越疆咖啡机器人集成商用智能Nova机械臂，轻巧机⾝质感上乘，已率先进驻机场、口岸、写字楼、公园、图书馆、高铁站等20多种商业场所。

越疆科技：树立行业品质责任新标杆

越疆科技作为人机协作机械臂领域的领军企业，不仅在技术创新和应用拓展方面取得了显著成就，更在产品质量和售后服务方面树立了行业新标杆。越疆科技率先将面向工业、商业领域应用的全系列协作机器人产品的质保升级至三年，这一举措不仅是对自身产品质量的高度自信，更是对生产制造稳定性和一致性的坚定承诺。

• 全球信赖之选，十年行业领先：越疆科技凭借其卓越的技术实力和可靠的产品质量，赢得了全球用户的广泛信赖。截至2025年，越疆科技的协作机器人全球累计部署超过80,000台设备，位列中国行业第一。越疆科技的服务网络覆盖全球，为80多家世界500强企业提供服务，成为全球头部企业的信赖之选。其产品广泛应用于汽车制造、3C电子等50多个细分行业，覆盖200多个应用场景，超过20万用户使用验证，充分证明了越疆科技在人机协作机械臂领域的领先地位。

• 夯实品质基础，做质保承诺的坚定践行者: 越疆科技始终将产品质量放在首位，通过严格的质量控制体系和先进的生产工艺，确保每一台人机协作机械臂都具备卓越的性能和可靠性。越疆科技的核心部件100%采用顶尖供应商，关键部件（减速机、编码器、抱闸）经过10万次循环认证，确保产品的耐用性和稳定性。每台设备在出厂前需经过160多道精密装配工序，零部件全检，严格执行国际标准测试。此外，每台设备还需经历200多项性能和质量测试，确保“零缺陷”交付。所有产品出厂前还需通过超过行业标准的72小时质量检验，这一严格的质量把控流程为越疆科技的产品提供了坚实的品质保障。

• 三年质保—用户的安心之选: 越疆科技率先将全系列协作机器人产品的质保升级至三年，这一质保政策覆盖了从设备交付到长期使用的全过程。三年质保不仅是对产品质量的高度自信，更是对用户承诺的坚定践行。通过这一质保政策，越疆科技为用户提供了长期可靠的保障，让用户在使用过程中无后顾之忧。无论是设备的安装调试、运维培训，还是快速故障响应，越疆科技的全球服务网络都能为用户提供一站式服务，确保设备的高效稳定运行。

人机协作机械臂的未来展望

• 智能化与柔性化趋势：未来，人机协作机械臂将朝着更高的智能化、柔性化方向发展。通过集成人工智能和物联网技术，人机协作机械臂将能够实时感知环境变化并自主调整任务。同时，人机协作机械臂还将具备更强的自适应能力，能够根据不同的生产需求快速切换任务。越疆科技等企业正在不断推动人机协作机械臂的智能化和柔性化发展，为各行业的智能化转型提供支持。

• 成本降低与普及：随着技术的成熟和市场竞争的加剧，人机协作机械臂的成本将进一步降低。这将使更多的企业能够负担得起人机协作机械臂，推动人机协作机械臂在更多领域的应用。越疆科技通过不断优化产品设计和生产工艺，努力降低人机协作机械臂的成本，使其更具市场竞争力。

• 多领域融合：未来，人机协作机械臂将与人工智能、物联网、大数据等技术深度融合，实现更高级别的智能化。人机协作机械臂将不仅仅是一种自动化设备，更将成为一个智能的生产伙伴，能够与人类工人进行高效的协作。越疆科技等企业正在积极探索人机协作机械臂与多种技术的融合应用，为未来的智能生产提供更多的可能性。

结语

人机协作机械臂作为一种新兴的生产协作模式，正在逐渐打破传统的人机“壁垒”，为制造业的升级和变革带来了新的机遇。越疆科技通过技术创新、严格的质量控制和卓越的售后服务，树立了行业品质责任的新标杆。三年质保政策不仅是对产品质量的高度自信，更是对用户承诺的坚定践行。未来，随着技术的不断进步和应用的不断深化，人机协作机械臂将在更多的领域发挥更大的作用，推动人机协作进入一个全新的时代。