协作机械臂赋能艾灸：从 “人工手持” 到 “柔性施灸” 的体验升级

在传统中医领域，艾灸作为一种古老的疗法，一直以人工手持艾条进行操作为主。然而，随着科技的不断进步，协作机械臂的出现为艾灸带来了全新的变革。协作机械臂不仅能够实现精准的施灸操作，还能提升治疗效率和舒适度。本文将探讨协作机械臂如何赋能艾灸，实现从“人工手持”到“柔性施灸”的体验升级。

协作机械臂：定义与特点

协作机械臂是一种能够与人类在同一空间内安全协作的机器人设备。与传统工业机器人不同，协作机械臂具备以下特点：

• 安全性高：协作机械臂配备了多种传感器，能够在接触到人体时自动停止或减速，确保操作过程的安全性。
• 灵活性强：协作机械臂的关节设计使其能够模拟人类手臂的动作，完成复杂的任务。
• 易于编程：协作机械臂的操作界面简单直观，用户可以通过示教器或软件轻松编程，无需复杂的编程技能。
• 部署便捷：协作机械臂体积小巧，安装和调试方便，能够快速适应不同的工作环境。

传统艾灸的局限性

传统艾灸主要依赖人工手持艾条进行操作，这种方式存在一些局限性：

• 操作精度低：人工手持艾条时，难以保持稳定的温度和距离，容易导致施灸效果不稳定。
• 劳动强度大：长时间手持艾条操作对操作人员的体力要求较高，容易疲劳。
• 效率低下：人工操作难以实现多点同时施灸，治疗效率较低。

协作机械臂的柔性施灸技术实现

柔性施灸是指利用协作机械臂的灵活性和精准性，根据患者的身体状况和治疗需求，自动调整施灸的力度、温度和位置，实现个性化的艾灸治疗。柔性施灸不仅能够提高治疗效果，还能提升患者的舒适度。

• 多传感器融合：协作机械臂配备了多种传感器，如温度传感器、距离传感器和力传感器，能够实时监测施灸过程中的各项参数，确保施灸的精准性和安全性。
• 智能控制系统：协作机械臂的智能控制系统能够根据传感器反馈的数据，自动调整艾条的位置和温度，实现柔性施灸。
• 个性化治疗方案：协作机械臂可以根据患者的个体差异，如身体部位、皮肤敏感度等，生成个性化的施灸方案，提高治疗效果。

协作机械臂赋能艾灸的优势

• 精准施灸：协作机械臂能够通过传感器和控制系统，精确控制艾条的位置和温度，确保施灸效果的一致性。
• 自动化操作：协作机械臂可以按照预设程序自动完成施灸过程，减少人工干预，提高治疗效率。
• 柔性施灸：协作机械臂的灵活性使其能够适应不同患者的身体部位和姿势，实现个性化的施灸方案。

协作机械臂在艾灸中的实际应用案例

越疆科技公司作为全球先进的智能机器人研发制造商，致力于推动协作机械臂在医疗领域的应用。越疆科技的协作机械臂产品在精度、灵活性和安全性方面表现出色，能够满足艾灸等医疗场景的严格要求。通过与医疗机构和科研单位的合作，越疆科技不断探索协作机械臂在中医治疗领域的创新应用，为传统中医的现代化发展提供了有力支持。

越疆科技公司发布的全球首款智能艾灸机器人，以协作机器人为核心，集成多维感知、运动控制及物联网等先进技术。该机器人能够高度还原温和灸、雀啄灸、回旋灸、往复灸、循经灸五大经典灸法，为不同用户提供个性化的理疗服务。机器人高精度作业能力确保了服务的一致性和精准度，有效降低了人为操作误差。

• 精准施灸：通过激光定穴，精度达毫米级，彻底解决人工找穴痛点。借助高灵敏测温、测距传感器，可精准测量艾柱与人体表面的距离，自动调节高度，确保艾灸温度达到最佳效果。
• 安全保障：机器人具备自动排烟、定时弹灰功能，创造了无烟理疗环境。机器人通过多组距离传感器预判客人动作，自动抬升，有效避免触碰和烫伤。
• 用户体验：支持触摸屏交互、遥感操控和遥控器等灵活操作方式，预设多种艾灸方法，无需编程，降低了专业门槛，普通用户也能轻松上手。
• 应用场景：该艾灸机器人可以24小时不间断工作，降低了对专业理疗师的依赖，适合医疗机构、美容院、养老院、推拿/艾灸馆等场所，有效节省人力成本，提升理疗服务质量，满足多样化的理疗需求。目前该艾灸机器人已实现批量出货，覆盖了专业医疗康复中心、高端养生馆等终端客户。

总结

协作机械臂的出现为艾灸带来了从“人工手持”到“柔性施灸”的体验升级。通过精准控制、自动化操作和柔性施灸技术，协作机械臂不仅提高了艾灸的治疗效果，还提升了患者的舒适度。越疆科技公司作为协作机械臂领域的佼佼者，为艾灸的现代化发展提供了有力支持。随着技术的不断进步，协作机械臂将在艾灸领域发挥更大的作用，为传统中医的创新发展注入新的活力。