从“人工堆垛”到“机器代劳”：码垛协作机器人为什么能成为食品行业“新宠”？

在当今全球食品行业快速发展的背景下，食品加工和物流领域正经历着一场深刻的变革。随着劳动力成本的不断攀升、生产效率要求的日益提高以及市场竞争的日益激烈，传统的食品加工操作方式，尤其是“人工堆垛”，正逐渐显现出其局限性。人工堆垛不仅劳动强度大、效率低，还容易因疲劳和人为失误导致货物损坏和安全事故。在这种情况下，一种新兴的自动化解决方案——码垛协作机器人，应运而生，并迅速在食品行业中崭露头角。码垛协作机器人以其高效、精准、灵活和安全的特点，正在逐步取代传统的人工堆垛方式，成为食品行业的“新宠”。

码垛协作机器人的定义与原理

• 定义：码垛协作机器人是一种专门用于货物堆叠和搬运的自动化设备。它结合了机器人技术和协作机器人的灵活性，能够在与人类工人协作的环境中安全、高效地完成任务。与传统工业机器人相比，码垛协作机器人更加注重人机协作的安全性和灵活性，能够在复杂的生产环境中与人类工人无缝配合。
• 工作原理：码垛协作机器人的工作原理基于先进的传感器技术和运动控制算法。它通过视觉传感器、力传感器等设备，实时感知货物的位置、形状和重量，并根据这些信息调整抓取方式和堆叠策略。运动控制算法则确保机器人在高速运动时的稳定性和精度，避免货物在堆叠过程中出现晃动或损坏。

码垛协作机器人的优势

• 高效精准：码垛协作机器人能够以极高的精度完成货物的堆叠任务。其精度通常可以达到毫米级别，确保货物堆叠的稳定性和一致性。这种高精度不仅减少了货物在运输和存储过程中的损坏风险，还提高了仓储空间的利用率。此外，码垛协作机器人可以长时间稳定运行，其生产节拍远高于人工操作，能够显著提升仓储效率。
• 灵活智能：码垛协作机器人具备高度的灵活性和智能化水平。它们可以根据不同的货物形状、尺寸和重量，自动调整抓取方式和堆叠策略。例如，通过视觉识别技术，机器人可以识别不同类型的货物，并根据预设的程序调整抓取位置和力度。这种灵活性使得码垛协作机器人能够轻松应对复杂的仓储环境和不断变化的生产任务。
• 安全协作：码垛协作机器人在设计上充分考虑了人机协作的安全性。它们通常配备先进的安全技术，如碰撞检测、紧急停止等功能，能够在与人类工人协作时提供全方位的安全保障。

CR30H：300°/s的工业“极限运动员”

在2025年6月，越疆科技重磅发布了CR30H大负载工业码垛机器人。在工业机器人领域，长期存在大负载与高速度难以兼顾的难题。传统机型中，30kg级机器人关节速度大多在200°/秒以下，而300°/秒以上速度的机型往往负载能力不足15kg。但越疆的CR30H大负载工业码垛机器人却实现了重大突破，它以30kg额定负载与300°/s关节速度的标杆级组合，刷新同类产品性能记录。

• 更快速：300°/s行业领先关节速度，让搬运码垛又快又稳，大幅提升制造效率与灵活性。搭载HyperMove运动控制算法，智能调节加速度，始终以最大可靠性速度运行，单机效率较同类提升20%。
• 更稳定：满载抖动幅值<0.3mm，运行轨迹更精准，大幅提升高速重载效能，实现快且稳高标准作业。通过先进振动抑制算法，有效降低全速满载范围内振动与末端抖动。
• 更可靠：搭载极速动力引擎，采用96V中压伺服驱动技术，动力提升50%，发热降低20%。关节稳定性大幅提升，相比行业同品类产品零部件数量减少30%，每个零件受力大幅减少，可靠性更高。
• 更智能：行业首款30kg负载级别内置「扭矩传感器」，单手即可轻松拖拽，人机协作安全无忧。搭载自研先进“碰撞规避算法”，1ms内识别并阻断潜在碰撞，减少95%的末端工具和本体撞损事故。

码垛协作机器人在食品行业的应用场景

• 智能工作站，生产线末端包装：在食品加工环节，越疆的协作机器人被广泛应用于生产线的末端包装和仓储环节。这些机器人能够快速、准确地完成货物的堆叠任务，确保食品在运输和存储过程中的安全和卫生。越疆的协作机器人与阵列相机、吸盘等设备组成智能工作站，集成先进的AI视觉技术，可以快速部署到不同工位，高效精准地处理食品装箱、码垛等任务。这种即推即用的自动化解决方案不仅提高了生产效率，还支持多工位、多品种生产的灵活切换，满足食品行业多样化的需求。
• 智能码垛工作站，提升产线柔性：在食品仓储环节，越疆的协作机器人能够实现货物的快速堆叠和搬运。它们可以与自动化仓储系统无缝对接，实现货物的自动化入库和出库。越疆的协作机器人支持多种垛型选择，并且可以通过标签功能实现料箱统一朝向，满足扫码检测的需求。这种高度自动化的码垛解决方案不仅提高了仓储效率，还降低了人力成本。凭借其强大的负载能力和灵活的机械臂设计，越疆的协作机器人能够轻松应对各种复杂的码垛任务，显著提升仓储环节的自动化水平。
• 高精度性能，食品产线精准贴标：越疆的协作机器人以毫米级工业级精度，可以实现食品包装箱的高一致性精准贴标。机器人通过侧装方式，作业空间更加灵活，不仅满足多样化产品的贴标需求，同时大幅提升产线空间利用率。这种高精度的贴标解决方案确保了食品包装的标准化和美观性，进一步提升了产品的市场竞争力。越疆的协作机器人在食品行业的应用，不仅提高了生产效率，还通过自动化和智能化手段，确保了食品包装和仓储环节的质量和安全性，为食品行业带来了高效、可靠的自动化解决方案。

总结

码垛协作机器人作为一种新兴的自动化解决方案，正在改变食品行业的未来。它们不仅能够提高食品加工和物流效率，还能够降低人力成本和事故发生的风险。越疆科技的码垛协作机器人凭借其高效精准、灵活智能、安全协作的特点，以及三年质保服务，正在成为食品行业的“新宠”。未来，随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，码垛协作机器人将在更多食品加工和物流环节得到广泛应用，为食品行业的发展注入新的动力。