果蔬采摘总怕伤果？越疆协作机器人的“温柔手”有妙招

在农业现代化的进程中，果蔬采摘一直是一个令人头疼的问题。传统的人工采摘方式面临着诸多挑战，不仅效率低下，难以满足大规模农业生产的需求，而且在采摘过程中容易对果实造成损伤，进而影响其品质和市场价值。尤其是在一些果实较为脆弱的情况下，如葡萄、草莓等，人工采摘时稍不注意就可能导致果实破裂或受损，造成经济损失。此外，随着劳动力成本的不断上升，人工采摘的成本也在逐渐增加，给农业生产带来了更大的压力。

然而，随着科技的不断进步，协作机器人在这一领域的应用为解决这一难题带来了新的希望。协作机器人作为一种新型的自动化设备，能够与人类在同一工作空间中进行直接交互和协作，具有高度的灵活性、安全性和易用性。它们通常配备有先进的传感器和控制算法，能够感知周围环境并做出相应的反应，从而在保证工作精度的同时，确保与人类操作者的安全互动。这种机器人的出现，不仅有望提高果蔬采摘的效率，还能减少果实的损伤，提升果实的品质和市场价值，为农业生产带来显著的经济效益。

协作机器人的定义与特点

协作机器人是一种能够与人类在同一工作空间中进行直接交互和协作的机器人。与传统的工业机器人相比，协作机器人具有更高的灵活性、安全性和易用性。它们通常配备有先进的传感器和控制算法，能够感知周围环境并做出相应的反应，从而在保证工作精度的同时，确保与人类操作者的安全互动。

协作机械臂的核心技术原理

• 视觉识别技术：协作机器人通常配备有高精度的摄像头和先进的视觉识别系统。这些系统能够实时识别果蔬的位置、形状、大小和成熟度。通过深度学习算法，机器人可以准确判断哪些果蔬已经成熟，适合采摘。
• 力控技术：在采摘过程中，力控技术是确保果蔬不受损伤的关键。协作机器人配备了高精度的力传感器，能够实时监测采摘过程中的力度。通过精确控制采摘力度，机器人可以像人类一样温柔地采摘果蔬，避免因力度过大而造成的损伤。这种技术特别适用于采摘葡萄、草莓等较为脆弱的果蔬，确保果实的完整性和品质。
• 自主导航与定位：协作机器人通常配备有自主导航系统，如激光雷达（LIDAR）和GPS，能够在果园或农田中自主移动和定位。这些系统能够帮助机器人避开障碍物，准确找到目标果蔬的位置。

越疆协作机器人的葡萄采摘应用场景

越疆科技作为协作机器人领域的佼佼者，其产品在果蔬采摘方面的应用尤为引人注目。在烈日炎炎的果园里，越疆机械臂搭配AGV（自动导引车）进行自主巡检，利用AI视觉技术精准识别葡萄的成熟度，随后机械臂伸出“温柔手”，以工业级精度±0.05mm精准定位，轻柔地采摘葡萄，整个过程轻柔且高效，不会损伤葡萄藤。果农们不再需要在烈日下辛苦劳作、汗流浃背，协作机器人轻松完成葡萄采摘任务，开启了智慧果园的新模式。

• 视觉系统：越疆协作机器人的视觉系统能够实时识别果实的位置和成熟度。通过高精度的摄像头和深度学习算法，机器人可以准确地判断果实的最佳采摘点。这种技术不仅提高了采摘效率，还确保了果实的品质。

• 力控技术：在采摘过程中，力控技术是确保果实不受损伤的关键。越疆协作机器人配备了高精度的力传感器，能够实时监测采摘过程中的力度。通过精确控制采摘力度，机器人可以像人类一样温柔地采摘果实，避免因力度过大而造成的损伤。

越疆协作机器人的自动嫁接应用场景

在现代化的温室大棚内，越疆协作机器人凭借其先进的视觉系统，能够精准识别番茄苗的品种、生长阶段以及最佳嫁接点。机器人以工业级精度±0.05mm进行精准定位，动作轻柔且高效，轻松完成嫁接任务。其嫁接效率远超熟练工人，达到3倍以上，一天可轻松嫁接6000株番茄苗。通过全自动化和标准化的嫁接流程，机器人确保了每一株番茄苗的嫁接品质高度一致。由于整个过程无人接触，有效减少了病害传播的风险，实现了高质量的育苗，嫁接成功率更是高达95%以上，为番茄种植产业带来了高效、可靠的育苗新方案。

越疆协作机器人的草莓采摘应用场景

越疆Nova协作机器人为草莓采摘带来新方式，利用AI视觉，准确识别草莓成熟度，并结合AGV作为移动底盘，进行准确而高效的采摘，减少草莓的损耗，提升出品品质，让农场创造可观收益。

• 成熟度分析技术：Nova协作机器人通过搭载3D视觉相机，获取草莓的三维图像数据，包括颜色、形状和大小等信息，再利用AI技术，对其进行色谱分析，识别出草莓的成熟度，然后对合适的草莓进行精准采摘。

• 无损采摘技术：确定采摘目标后，Nova协作机器人会利用视觉对草莓梗（采摘点）进行定位学习，再通过柔性夹爪以最佳姿态进行采摘，避免在采摘过程中损坏草莓。

• 智能巡航技术：Nova协作机器人通过协同移动AGV，使用激光SLAM生成农场地图，实时感知周围环境信息，实现自主巡航、灵活避障，可快速地行走于高低不平的路面并完成自动采摘任务。

三年质保：品质升级的坚实保障

越疆机器人在2025年正式推出了“全系列三年质保”的品质承诺，这一举措不仅体现了越疆对自身产品质量的高度自信，也为用户带来了更可靠的使用体验。越疆机器人在全球累计部署超过80,000台设备，服务超过80家世界500强企业，覆盖50多个细分行业和200多个应用场景。这一庞大的应用版图背后，是越疆严苛的品控体系和高质量标准的有力支撑。越疆机器人构建了全球化的服务网络，为用户提供从安装指导、运维培训到故障快速响应的一站式服务，确保全球客户得到及时有效的服务支持响应。

总结

果蔬采摘一直是农业生产的难点之一，但越疆协作机器人的出现为这一问题提供了有效的解决方案。通过其先进的视觉系统和力控技术，协作机器人能够高效、精准地采摘果实，同时保证果实的品质。越疆科技的三年质保政策也为客户提供了可靠的保障。随着技术的不断进步，协作机器人将在农业领域发挥越来越重要的作用，推动农业现代化的发展。