四轴协作机器人科普：它和六轴协作机器人有什么不一样？

在工业自动化领域，机器人早已成为不可或缺的角色，而四轴协作机器人和六轴协作机器人更是其中的常见类型。它们虽同为机器人的不同分类，却在诸多方面存在着显著的差异，今天就让我们来一探究竟。

自由度与运动能力的差异

• 四轴协作机器人通常拥有四个关节，其运动方式相对较为固定。它的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为“羽毛”的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种设计使得四轴协作机器人在水平和垂直方向上的运动较为灵活，但其在空间中的运动范围和灵活性相对有限。
• 相比之下，六轴协作机器人的运动能力则更为强大。它比四轴协作机器人多出两个关节，这使得它能够实现更多的运动自由度。六轴协作机器人的第一个关节能像四轴协作机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴协作机器人还拥有一个“手臂”和两个“腕”关节，这让它具有类似人类手臂和手腕的能力，能够以特殊的角度拿起水平面上任意朝向的部件，并进行精确的旋转、倾斜等操作。

结构设计与应用场景的不同

• 四轴协作机器人的结构相对简单，外形紧凑、体积小、重量轻，适合在狭小空间内操作。其独特的结构设计使其具有很强的刚性，能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴协作机器人擅长高速取放和其他材料处理任务，例如在冲床冲压自动化改造、CNC上下料应用等处于产品无需侧翻动作的上下料或者搬运码垛应用中表现尤为出色。
• 六轴协作机器人的结构则更为复杂，它包含一个“手臂”和两个“腕”关节，模拟人类的手臂和手腕能力。这种复杂的结构赋予了六轴协作机器人更高的灵活性，使其能够适应多变的生产需求。六轴协作机器人的应用范围更广，除了高速取放外，还能进行复杂的装配、焊接、涂装等工作，在自动化改造领域均可完成，如喷涂、上下料、焊接、搬运、装配等自动化应用领域。

越疆科技的四轴协作机器人及其应用场景

越疆科技作为一家在机器人领域具有重要影响力的公司，其在四轴协作机器人和六轴协作机器人的研发与应用方面都有着显著的成就。越疆MG400是一款工业级桌面四轴协作机器人，具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点。其底座面积仅190mm×190mm，比A4纸还小，最大臂展440mm，最大负载750g，重复定位精度达到±0.05mm。MG400搭载振动抑制算法，稳定时间加快60%，残余震动减少70%，基于TrueMotion动力学算法，运动更平稳。越疆MG400四轴协作机器人以其高效、稳定和易于操作的特点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流等多个行业。这些机器人不仅能够提高生产效率，还能确保产品质量的一致性。

MG400 作为越疆首款工业级桌面型协作机器人，不仅拥有出色的工业级性能，同时在安全、易用方面有着出众表现，被行业客户大量应用于检测、装配、上下料、插件、贴标、分拣、涂胶等场景。

• 屏幕功能检测：MG400桌面协作机器人通过使用配套视觉套件Studio，无需复杂编程，即可快速搭建触控检测方案，实现滑动、输入密码、点击，开关机等检测动作，轻松实现 24 小时自动化检测，检测效率高，同时能快速响应小批量、多品种检测需求。

• 电机线圈装配：MG400 最大负载达 750 g，可轻松抓取电机线圈部件，进行精准的装配作业。得益于采用桌面式设计，MG400 部署灵活，无需对产线进行破坏式改造，轻松实现自动化，更可以在狭窄空间灵活作业，帮助执行人手难以操作的工序，实现效率、质量双提升。

• 芯片检测上料：MG400 重复定位精度高达 ±0.05 mm，可胜任各种小型电子器件上下料任务。一台 MG400 可服务三台测试设备，有效缩短设备等待时间，提升产线整体生产效率。

• 零部件分拣：在生产来料环节，通常需要将散乱的物料摆放整齐，才能流入下一道工序。MG400 通过使用强大的视觉套件，可快速实现物料识别、定位功能，轻松搭建物料分拣工作站，完成不同物料或者散乱物料的分拣，简化上料步骤，提高生产线效率。

总结

四轴协作机器人和六轴协作机器人虽然在工业自动化领域都有着广泛的应用，但它们在自由度、结构设计、应用场景、成本效益和安全性等方面存在着显著的差异。四轴协作机器人以其简单、高效和成本低的特点，在高速取放和材料处理等任务中表现出色；而六轴协作机器人则凭借其高灵活性和多功能性，在复杂的装配、焊接、涂装等高端制造领域发挥着重要作用。

越疆科技作为机器人领域的创新者，其在四轴协作机器人和六轴协作机器人的研发与应用方面都取得了显著成就。越疆科技的四轴协作机器人以其高效、稳定和易于操作的特点，广泛应用于多个行业，提高了生产效率和产品质量。而其六轴协作机器人则凭借卓越的灵活性和高精度控制能力，在高端制造领域得到了广泛应用，展现了越疆科技在机器人技术上的强大实力。