螺丝锁付机器人：汽车行业高效生产的“好帮手”

在汽车制造行业，螺丝锁付是装配环节的关键工序之一，其质量直接关系到汽车的安全性和可靠性。传统人工锁螺丝的方式不仅效率低下，还容易出现漏锁、滑牙、扭矩不均等问题，影响整车质量。随着工业自动化的发展，螺丝锁付机器人凭借其高效、精准、稳定的特点，正逐步成为汽车制造企业的首选设备。

什么是汽车螺丝锁付？

汽车螺丝锁附是指一类机械连接件，可用于汽车制造和装配中，用来固定和连接汽车各个部件，确保整车结构的稳固性和安全性。它具有以下特点：

• 螺丝锁付承担着连接汽车各个零部件的责任，包括发动机、底盘、车身等。
• 螺丝锁附需要具备强度、耐腐蚀和耐疲劳等特性，以适应汽车在各种复杂工况下的使用环境。
• 由于汽车行业对质量和安全性的严格要求，螺丝锁附的品质和性能更是备受关注。

汽车螺丝锁付的难点

尽管汽车螺丝锁附行业在汽车制造中扮演着不可或缺的角色，但也存在一些挑战和缺陷：

• 汽车螺丝锁附需要具有较高的精度和密封性，以确保其良好的连接效果和防松效果，因此，制造过程需要精细，加工精度要求高。
• 螺丝锁附在极端工况下可能面临松动或失效的风险，尤其是在经受高强度震动和负载的情况下，可能对汽车的整体性能和安全性产生潜在影响，因此，制造过程需要更可靠的设计和生产技术。
• 汽车螺丝锁附需要采用特殊的制造工艺和技术，如热处理、表面处理、涂层处理等，其装配过程通常相对复杂，需要高度技术熟练度和精密的操作。这不仅加剧了生产成本，还增加了生产线上的人为错误的可能性。
• 汽车螺丝锁附行业需要遵循环保要求，减少污染和浪费。一些常用的制造材料可能对环境产生负面影响，而且在生产过程中可能会产生大量废弃物。

越疆螺丝锁付机器人的优势

• 精度高：越疆螺丝锁付机器人采用高精度传感器和控制系统，可以实现毫米级别的精度控制，适用于螺丝锁附这种高精度的操作场景。
• 安全性高：越疆螺丝锁付机器人采用安全设计，具有防碰撞、急停等多种安全保护功能，可以保证操作人员和设备的安全。
• 智能化程度高：越疆螺丝锁付机器人内置智能控制系统，可以实现自主控制、自适应调整等多种智能化功能，提高螺丝锁附的生产效率和质量。
• 易学易用：越疆螺丝锁付机器人采用简单易用的控制界面，可以实现快速上手和操作，减少人力资源的浪费。

越疆科技在螺丝锁付机器人领域的应用

越疆CR5协作机器人搭载锁螺丝工艺包，可精准锁附M1.0-M5.0螺丝，节拍2.5s，扭矩精度误差可控制在±5%，支持多角度、多姿态运作，可快速完成一个车灯组件多个孔位的锁附任务，为产线增效的同时，保证锁附良品率。CR5机械臂还可以搭载导航系统、物联网技术等设备，实现对工厂内部的自动化管理和协调，提高生产效率和减少人力资源浪费。

CR5协作机器人与智能电批、标准化锁付电控箱组成，通过智能电批的感知功能，判断螺丝锁付是否成功，减少复检的步骤。同时，越疆机器人开发的锁付工艺包，可通过软件界面设置参数，一键生成程序，大幅简化了调试流程。

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• 车灯部件锁付：车灯部件的螺丝锁付工作面临着诸多挑战。一方面，车灯部件的螺丝数量众多，对锁付的一致性要求极高，人工操作很难达到如此高的装配标准。另一方面，工人在长时间作业后容易出现操作失误，而且在打螺丝过程中需要克服较大的反冲力，这不仅影响工作效率，还可能导致工人身体劳损。为了解决这些问题，单个工作站配置了一台CR10协作机器人。该机器人末端安装了自动打钉模组，并配备了上料送钉系统。同时，配合产品定位工装，机器人可以实现信号控制通讯，按照预编程序精准地进行螺丝锁付。在这一过程中，工人可以在没有额外防护措施的情况下进行物料的取放，与机器人共享工作空间。CR10协作机器人的工作半径为1300毫米，能够满足车灯部件m3到m6规格螺丝的锁付需求。该方案单个工作站减员2人，增效50%，ROI小于24个月。

• 变速箱螺丝锁付：在变速箱螺丝锁付环节，传统的人工锁螺丝方式存在诸多弊端。人工锁螺丝效率低下，且在用力不当的情况下容易损坏螺孔，难以保证产品的质量一致性。此外，传统产线的改造空间往往受到限制。为了解决这些问题，越疆科技推出了一套由CR16协作机器人和锁附套件组成的解决方案。该方案的末端采用了双电爪设计，能够同时锁付两个螺丝，仅需32秒就能完成一台变速箱的螺丝组预拧紧任务。越疆的锁螺丝工艺包支持不同品牌的锁螺丝生态配件，可扩展各类应用场景模板，能够快速适配不同行业场景下的各种锁附装配任务。该方案减员2人，ROI小于12个月。

结语

在汽车制造领域，螺丝锁付机器人的应用前景广阔。它们不仅能够提高生产效率和产品质量，还能满足汽车行业对柔性化生产的需求。未来，随着技术的不断进步，螺丝锁付机器人将在汽车制造中发挥更加重要的作用，成为汽车行业高效生产的“好帮手”。