越疆新能源锂电协作机械臂：破解电芯装配精度难题，赋能锂电产线智能化升级

在新能源汽车行业快速发展的背景下，锂电行业作为其核心动力来源，正面临着前所未有的发展机遇和挑战。电芯作为锂电池的核心部件，其装配精度直接影响到电池的性能和安全性。然而，电芯装配过程中存在诸多难题，如精度要求高、操作复杂、生产效率低等。为了解决这些问题，越来越多的企业开始引入协作机械臂技术，以实现生产过程的智能化升级。越疆科技作为协作机械臂领域的领军企业，其产品在新能源锂电行业的应用取得了显著成效，为行业的发展提供了有力支持。

锂电行业的发展现状与挑战

近年来，随着全球对环境保护和可持续发展的关注增加，新能源汽车市场呈现出爆发式增长。作为新能源汽车的核心动力源，锂电池的需求也持续攀升。根据市场研究机构的报告，预计未来几年锂电池市场规模将保持高速增长。然而，在锂电池的生产过程中，尤其是电芯装配环节，面临着诸多挑战。

电芯装配要求极高的精度和稳定性。电芯的结构复杂，涉及多个部件的精确组装，如极片、隔膜、外壳等。这些部件的尺寸和形状精度要求极高，装配过程中任何微小的偏差都可能导致电池性能下降甚至安全隐患。此外，电芯装配还要求高效率和高可靠性，以满足新能源汽车市场的快速增长需求。传统的人工装配方式不仅效率低下，而且难以保证装配精度和一致性，因此，自动化和智能化的装配解决方案成为行业发展的必然选择。

协作机械臂在锂电行业的应用优势

协作机械臂作为一种先进的自动化设备，具有高精度、高灵活性、高效率和安全性等显著优势，能够有效解决锂电行业电芯装配中的难题。

• 高精度与稳定性：协作机械臂具有极高的定位精度和重复精度，能够精确地按照预设的轨迹进行操作。越疆的协作机械臂采用先进的控制系统和高精度传感器，确保电芯装配的精度和稳定性。例如，越疆的CR系列协作机械臂的重复定位精度可达±0.02mm，能够轻松应对各种复杂的装配任务，确保电芯装配的均匀性和一致性。
• 灵活性与适应性：协作机械臂可以通过编程快速调整装配路径和参数，灵活适应不同电芯的生产需求。越疆的协作机械臂体积相对较小，部署灵活，可以方便地集成到现有的生产线中，无需对生产线进行大规模的改造。这种灵活性使得企业在面对产品更新换代时，能够快速调整生产流程，提高生产效率。
• 提高生产效率：协作机械臂可以24小时不间断工作，不受疲劳和情绪的影响，大大提高了生产效率。与人工装配相比，协作机械臂的装配速度更快，且能够保证装配质量的稳定性，从而缩短生产周期，提高企业的生产效率和市场竞争力。
• 降低生产成本：使用协作机械臂可以减少对人工的依赖，降低人力成本。同时，协作机械臂的高精度装配能够有效避免材料浪费，降低材料成本。从长远来看，协作机械臂可以为企业节省大量的生产成本，提高企业的经济效益。
• 安全性：协作机械臂在设计上充分考虑了与人类工人的协作安全。它们通常具有碰撞检测和紧急停止功能，能够在与人类工人发生碰撞时立即停止运动，避免对工人造成伤害。这种安全性使得协作机械臂可以在人类工人的附近工作，实现人机协作的高效生产。

越疆协作机械臂的技术创新

越疆科技在协作机械臂的研发中，采用了多项先进技术，使其性能和效率达到了行业领先水平：

• 动力学算法：越疆自研的动力学算法能够使协作机械臂在曲线运动中保持良好的轨迹精度和稳定的运行速度，保证装配品质的一致性。这使得协作机械臂在复杂的装配任务中也能保持高效率和高精度。
• 碰撞检测技术：越疆协作机械臂配备了先进的碰撞检测技术，能够在与人类工人发生碰撞时立即停止运动，确保工作场所的安全。这种技术不仅保护了工人的安全，还提高了人机协作的效率。
• 智能控制系统：越疆的智能控制系统能够实时监控协作机械臂的运行状态，并根据任务需求自动调整装配路径和参数。这使得协作机械臂能够灵活适应不同的生产场景，实现智能化的装配作业。

越疆CRA系列产品还采用了一体化的电磁抱闸新系统。与传统方案不同，通过加入电磁抱闸装置，一个很明显的优势在于，CRA系列协作机器人断电后能18 ms 快速制动，末端工具坠落小于 1 mm，有效避免对末端工具或工件造成损伤。可提升协作机器人在医疗、半导体、服务等领域特殊工艺的安全性。

越疆协作机械臂在锂电行业的应用案例

越疆科技作为国内领先的协作机械臂制造商，其产品在新能源锂电行业的应用取得了显著成效。以下是一些具体的应用案例：

• 电芯OCV检测上下料：电芯重量在2Kg左右，人工搬运劳动强度大。电芯放置需区分正负极，人工操作容易出错，效率低。本案例由CR16完成OCV电芯检测上料，通过视觉定位，识别来料电芯的姿态，抓取后进行姿态调整，整序摆放，工作节拍高达4s。机器人采用倒挂方式安装，提高了空间利用率。CR系列支持正装，侧装和倒装方式，可灵活部署到不同流水线。支持拖动示教、图形化编辑等方式，普通人10分钟可以上手。

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• 电芯焊接上下料：焊接载具+电芯在3kg左右，人工操作劳动强度大。使用模组+缩距机构成本昂贵，且不利于快速换产。本案例由CR5完成焊接成品的上下料，CR5搭配强力吸盘，从焊接工位中取出成品，放置下一道工序，然后将空载具放回到焊接工位中。CR系列占用空间小，可在狭小空间中灵活部署。协作机器人易于操作，编程简单，可快速调整满足换线生产需求。

• 软包电池OCV裁切分选：重复性劳动，采用人工操作，效率低成本高；传统自动化设备占地大，后期改造难，无法复用。越疆CR5A协作机器人搭载组合式吸盘，一次可抓取四软包电池OCV，逐一放进裁切机进行裁剪，完成裁剪后下料到不同的料盘中，完成OCV分选工序，实现全自动化，大幅提高生产效率，同时支持快速调整实现多品种生产。CRA系列占地面积小，部署灵活，易于改造，适合复杂多变的自动化任务；支持拖动示教+图形化编程，操作简单，可节省80%的调试时间。

结语

随着人工智能、物联网和大数据等技术的不断发展，协作机械臂将变得更加智能化和网络化。未来的越疆协作机械臂将具备更强的自主学习和优化能力，能够根据生产过程中的实时数据自动调整装配参数，进一步提高装配的质量和效率。同时，协作机械臂之间的协同工作能力也将不断提升，实现更加高效的生产流程。

越疆协作机械臂的出现，为锂电行业带来了新的希望和机遇。它不仅有效解决了电芯装配中的精度难题，还通过高精度、高效率和安全性的优势，赋能锂电产线的智能化升级。越疆科技的不断创新和发展，为锂电行业的智能化升级提供了有力支持。未来，随着技术的不断进步，协作机械臂将在锂电行业发挥更加重要的作用，推动锂电行业的智能化发展。