点胶精度0.05mm是什么概念？越疆协作机器人如何破解3C行业柔性制造难题？

点胶工艺

一部智能手机，其内部芯片、屏幕与中框的粘接，电路板的密封保护，都依赖于一道道细如发丝的胶线。这些看似微不足道的工序，直接影响了智能手机的产品质量和使用寿命，这道工序便是点胶，顾名思义，是一种以精确、微量的“点”状形式进行涂布的胶粘剂技术，这种工艺的核心在于通过专用设备，将胶水精确地施加到产品的特定微小位置，而不是进行大面积的面状涂布或线状涂布。

点胶工艺的重要性

点胶工艺对于数码产品的诸多方面的性能有着举足轻重的影响，主要体现在以下几个方面：

• 保障结构可靠：点胶技术用于粘接和固定元件，能有效提升手机等设备抵抗跌落、挤压和弯折的能力，防止焊接点开裂，从而保障整机的结构可靠性。
• 实现精密防护：点胶形成的密封结构能够有效防止水汽、灰尘的侵入。在芯片（如BGA封装）及关键元器件上点胶，也能保护其免受湿气、腐蚀的影响。
• 提升产品寿命：通过对主板AP（处理器）、PM（电源管理）和RF（射频）等关键元器件进行点胶保护，以及在侧按键焊点上进行防护（防止汗液腐蚀），能显著提升电子产品的耐用性和寿命。
• 适应美学设计：在追求“窄边框”的时代，点胶工艺直接影响外观。例如，手机屏幕与中框粘接的胶线宽度和精度，会直接影响屏幕黑边的视觉宽度。

由此可见，点胶工艺的技术直接影响数码产品的品控质量，一颗马掌钉覆灭一个王国，大抵如此。由于交税的流体特性，要确保每台设备点胶精度和一致性，这是一项十足的技术活，当下数码产品的形态越来越小，内部结构越来越精细紧凑，这便对点胶设备和点胶工艺提出来越来越高的要求。

点胶工艺的发展

点胶工艺伴随3C数码产品的更新迭代也经历了一个改进的过程，从早年的非智能手机时代手工点胶或半自动点胶工艺，到功能机到智能机的过渡时间段全自动点气压式胶技术，再到智能机爆发普及时代高精度点胶工艺，到目前5G穿戴设备时代的协作机器人智能化柔性化的点胶工艺，3C数码产品的升级直接驱动点胶工艺的发展，例如，智能手机的越来越窄的边框（点胶宽度需控制在0.3mm以内）和越来越复杂的摄像头模组（胶路线宽要求小于0.3mm，贴附误差小于0.05mm），这对点胶的精度要求也越来越高。

传统点胶工艺为何无法满足现代制造需求？

随着3C产品更新换代速度加快，传统点胶工艺暴露出明显短板：

• 精度与速度的矛盾：传统的三轴点胶机或SCARA机器人在高速运动时，自身的振动和惯性会导致点胶路径出现偏差，尤其是在急停、急转的拐角处，容易造成胶水堆积或过薄。为了追求精度，不得不降低速度，严重影响了生产节拍。
• 胶量控制不稳定：广泛使用的气压式点胶阀严重受限于胶水的粘度、环境温度和气源稳定性。胶水粘度的轻微变化就会导致出胶量波动，造成 “拉丝”、“滴胶”（胶量过多）或“空点”、“气泡”（胶量过少） 等致命缺陷。
• 应对复杂三维路径能力不足：传统的三轴设备只能在XYZ三个方向上进行平面或简单立体运动。当面对2.5D/3D曲面玻璃、带有高度差的异形结构件时，它们无法保证点胶头始终垂直于工件表面并保持恒定的距离，导致胶线粗细不均，密封或粘接效果大打折扣。
• “自动化孤岛”问题：传统的点胶设备通常是一个独立的、用安全围栏隔离的“孤岛”。上下料需要人工介入，难以与前后工序的传送带、机器人、MES系统无缝集成，阻碍了整个生产线的流畅运行和信息化管理。
• 刚性自动化与柔性需求的冲突：3C行业最显著的特点就是小批量、多品种、生命周期短。一款手机的生产周期可能只有几个月。传统的专用点胶设备是为大批量、单一产品设计的。一旦产品更新，其治具、程序可能全部需要重新设计和制造，投资回报周期极长，甚至设备刚调试好产品就停产了。

点胶协作机器人

点胶协作机器人就是以协作机器人作为“身体”搭载作为“手”的精密的点胶设备，得益于协作机器人的多轴，点胶协作机器人可以在三维空间作业，且可以灵活调整，同时协作机器人具备高重复定位精度（±0.05mm）。在面对数码行业 的“产品迭代快、型号多、生命周期短、对精度要求高” 特征，点胶协作机器人的特性完美地契合了这些需求。

显而易见，相较于传统的手工或半自动设备，协作机器人有着高精度、高效率、高稳定性以及一致性的优势，但以上两种工艺早已被行业淘汰，所以点胶机器人作为最新的点胶技术主要与传统的点胶机器人或自动化设备进行比较。

相较于为单一场景设计的传统点胶机器人，越疆点胶协作机器人在3C数码制造中展现出更强的适应性与综合效益。作为“协作机器人第一股”，越疆将其深厚的技术积累与对行业需求的深刻洞察，倾注于MG400等产品中。

越疆MG400相比传统点胶设备的突出优势

• 深度柔性化生产：越疆点胶协作机器人支持拖动示教和图形化编程，工人通过简单拖拽即可完成编程，大幅降低换产调试门槛和时间，完美应对产线频繁变动的需求。
• 编程调试简易高效：传统点胶设备依赖专业离线编程或代码编程，需要工程师操作，调试周期长。而越疆机器人支持直观的拖动示教，工人可手把手教导机器人轨迹，无需代码知识，上手迅速。
• 空间利用率高：越疆MG400本体结构紧凑，无需庞大围栏，极大节约了宝贵的生产车间面积。
• 复杂轨迹应对自如：6轴自由度设计使其能够轻松处理复杂三维曲面点胶，如手机外壳、不规则零件等，而传统点胶设备对具有高度变化的复杂三维路径往往无能为力。

目前，点胶协作机器人在3C产品制造中应用广泛，例如手机的屏幕封装、部件粘接（如摄像头、听筒）、PCB板元器件固定等，对产品的防水、防尘、抗震至关重要[T:越疆协作机器人点胶精度0.05mm是什么概念？-DOBOT越疆机器人官网资讯 K:越疆协作机器人,点涂胶协作机器人 D:越疆点胶协作机器人在3C产品制造中应用广泛,例如手机的屏幕封装,部件粘接（如摄像头、听筒）,PCB板元器件固定等,对产品的防水,防尘抗震至关重要 ]。越疆作为国内协作机器人的领头羊也为3C数码行业提供点胶解决方案——MG400，越疆自研的动力学算法能够使机器人在曲线运动中保持良好的轨迹精度和稳定的运行速度，保证涂胶品质的一致性。

点胶工艺的价值远不止于3C行业。还可拓展至对可靠性和精度要求极为严苛的汽车制造，以及更广泛的工业领域。例如汽车行业：越疆协作机器人的精密与可靠的考验可适用于汽车电子、车灯制造、内饰粘接等环节，点胶质量直接关系到车辆的安全性与耐久性。越疆的大负载CR30协作机器人在此展现出巨大潜力。它们能够稳定执行车灯密封、ECU单元封装、内饰件粘合等任务，不仅精度满足严苛的汽车制造标准，其强大的负载能力还能适应不同型号的点胶阀，胜任更大范围的涂胶密封工作。

在3C数码这个“战场”上，点胶协作机器人并非要在纯速度和精度上超越传统专用设备，而是以其 “柔性”和“易用性”为核心优势，开辟了一个新的赛道。它完美地契合了3C行业 “小批量、多品种、快迭代” 的制造需求，极大地降低了企业导入自动化的门槛，使更多企业能够以合理的成本，享受到自动化带来的质量提升、效率稳定和人力解放的红利。它是推动3C制造业向智能化、柔性化升级的一款关键利器。