越疆机器人亮相IROS 2025，技术产品与场景应用创新取得关键突破，推动人形机器人走向场景化、平台化

10月19日至25日，全球机器人领域的目光齐聚杭州。在汇聚6000余位顶尖专家的2025 IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）上，越疆机器人以前沿技术、产品创新与开放生态三大突破，赢得广泛关注。

 

展会中，越疆推出全球首个“人形+机械臂+多足+轮式”具身智能机器人平台，推动机器人技术从单点突破迈向系统化与生态化发展，吸引众多国际学者与产业伙伴现场交流。同期，越疆成功主办“产教同行，智绘未来”全球顶尖学术研讨会，联合全球近百所高校专家，共促具身智能产学研协同与规模化落地。

 

 

作为唯一从制造现场走出的具身智能企业，越疆在IROS分享了产品与场景应用的关键进展，加速人形机器人走向场景化、平台化。此外，越疆与腾讯Tairos平台合作推出多足机器人Hexplorer，融合多模态大模型，实现了高精度建图与动态避障导览的全自主运行。

 

 

 

 

具身人形机器人技术和创新应用关键突破
实用效能与作为通用研究平台价值显著

 

越疆人形机器人在关键技术体系与场景化应用方面取得重要突破，展示了卓越的实用效能与高度开放的通用研究平台价值。通过深度融合多模态环境感知、认知推理与任务规划、高精度灵巧操作等核心能力，具身智能人形机器人不仅在动态环境中实现了灵活移动与精准感知与稳定交互，更在复杂任务中展现出持续进化的智能决策水平。

 

作为唯一从制造现场走出来的具身智能企业，越疆人形机器人具备更智能的身体，突破人机动作高效映射技术，实现高度拟人的仿生灵巧操作；更聪明的大脑，突破知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划；工业级可靠性，通过高温和大负载老化测试，±0.05mm工业级精度。越疆全尺寸具身人形机器人应用场景涵盖工业装配、物流分拣、实验室操作及商业服务等多个场景，展现出广泛的适应性与可扩展性。

 

 

打造多形态机器人共享具身智能模型基座
构建“感知-决策-行动”的任务闭环

 

在本次IROS大会上，越疆展出了全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台。该平台基于全链路自研体系，实现了软件、算法与硬件的深度集成。

 

平台采用“大脑-小脑”双系统架构，融合视觉语言模型与感知运动模型，构建从认知到执行的闭环控制；硬件层面则结合了协作机器人的精密控制、人形机器人的运动灵活性及六足平台的高机动性。这一系统化突破标志着机器人技术从单点执行迈向多形态机器人群体智能协同，为制造、服务与科研等领域的规模化应用提供了可持续演进的技术基础。

 

 

 

全球首款具身机械臂训练平台X-trainer
突破具身智能数据采集与训练效率瓶颈
构建多行业的规模化、高效能数据采集平台

 

越疆机器人在本届IROS上带来的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台，成为了解决具身智能数据采集与训练效率瓶颈的一大焦点。该平台是一款突破性的集成系统，创新性地将模仿学习神经网络、工业级高精度机械臂与高性能力反馈主手融为一体，通过人类操作者的直观遥操作示范，为机器人的技能学习带来了前所未有的灵活性与精确度，将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时。

 

X-Trainer的核心价值在于其构建了一个高效、精准且开放的研究闭环。它首先通过“高效学习”机制，基于模仿学习让机器人能够快速复现并掌握人类的复杂操作技能；“精准操作”则依托工业级机械臂与高保真主手，确保了从演示到执行的每一个动作都具备绝对的可重复性与准确性；最终，其极速部署能力与开放研究特性，使其成为AI大模型数据采集、AGI（通用人工智能）场景模拟与研究的理想物理世界交互平台。无论是家居助厨、工业装配还是物流搬运等复杂场景，研究人员都可以利用X-Trainer快速生成大量场景化的图像、视频和动作数据。

 

在应用层面，该平台精准定位了高校与科研机构的前沿需求。它不仅能支撑机器人及人工智能相关的创新实验、毕业设计和高级算法研究，还能为各类学科竞赛提供强大的实战平台，有效培养学生的实践能力与创新思维。

 

 

 

引领深化与国内外高校、科研机构多维度合作
推动具身智能技术领域产学研协同
生态构建与行业规模化落地

 

在IROS 2025期间，越疆成功主办"产教同行 智造未来"全球顶尖学术研讨会，汇聚来自全球近百所高校的权威专家与顶尖学者，系统展示“群体具身智能校企协同创新平台”。该平台将多形态机器人与“学-研-创-赛-业”教育方案结合，提供科研与教学基础设施，通过标准化工具链与高质量数据集降低研究门槛，推动技术从理论创新到产业应用，为多行业规模化落地奠定坚实基础。

 

 

 

 

越疆具身智能机器人前沿技术、产品创新、开放生态三重关键价值突破，赢得全球顶尖团队与学者青睐，推动具身智能技术领域产学研协同与生态构建与行业规模化落地。

 

 

越疆受邀在IROS工业论坛分享
具身智能技术产品与场景应用创新的关键突破
以系统化生态赋能全球智能制造

 

越疆于IROS工业论坛"Robotics and AI for Industry and Society"发表的主题演讲《The applications and future directions of embodied products in scientific research and life》中展示了，从机械臂、到人形机器人、轮式人形机器人、多足机器狗，再到深入工业、商业、服务、科研的解决方案，以“软硬一体，模型驱动，构建AI+机器人开放生态”推动中国机器人技术从单点突破迈向系统化、生态化发展的实践与愿景。

 

 

软硬一体，模型驱动
构筑具身智能从技术到价值的最佳实践场

 

在2025年IROS展会现场，越疆机器人与腾讯Tairos具身智能平台协作，基于越疆多足机器人探索者Hexplorer，共同呈现了一套融合前沿感知、智能决策与自主导航的完整展区导览解决方案。

 

Hexplorer搭载激光雷达与深度相机，结合腾讯Tairos平台所集成的多模态感知大模型与规划大模型，实现了对场馆环境的高精度三维建图。在动态、复杂的展会环境中，Hexplorer不仅能够精准定位、稳定行走，更能实时感知并规避观众与障碍物，全程自主完成导航与移动。 此次合作，不仅是一次机器人硬件与Al平台深度融合的技术示范，也为未来智能机器人在商业服务、公共导览、复杂环境作业等场景的应用，提供了激动人心的前瞻视角。

 

脱离控制器，可自主导航

 

越疆机器人致力于推动具身智能机器人技术革新与产业化前沿应用，并深度布局多形态具身智能机器人在工业与商业、科研教育场景的规模化落地。未来，越疆将持续深化与全球顶尖科研机构、高等院校及产业伙伴在技术创新与人才培养方面的深度融合，共同打造“具身智能机器人开发与应用生态”，为全球智能制造升级与机器人技术普惠化奠定坚实根基。