AI 大模型创新平台

AI 大模型创新平台是一个联合大语言模型与 Dobot 机器人实现具身智能的应用平台。其融合了最先进的大语言模型、3D 视觉、语音识别与机器人抓取规划等技术，通过自然语言交互下达任务指令，通过语音识别技术转换为文本输入大模型中，大模型根据预训练从海量数据中学习的大量人类先验知识（包括语言类知识和世界知识等），以及预设的 Prompt 指令工程，理解人类任务指示，结合视觉等物理感知信息，做出最终任务决策，生成任务代码，并控制机器人执行完成指定任务。