视觉套件提供基于视觉开发的基本软硬件平台，能够满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求，可适配 Magician、MG400、M1 Pro、CR 系列协作机器人等产品。视觉套件算法性能优秀，具备强大的视觉分析工具库，可构建机器视觉应用系统。搭配 drag-and-drop software，用户可以在几分钟内建立一个基于视觉的应用场景。
该视觉套件兼容多款越疆机器人产品，提供各种SDK接口、构建块式开发和强大的可扩展性；支持GigEVision、USB3Vision协议标准，还可以直接连接到不同品牌的相机。
系统自带千余种图像处理算子，算法性能优秀，具备强大的视觉分析工具库，可快速构建机器视觉应用系统，满足不同的实验项目和应用需求。
配套软件DobotVisionStudio，集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。
Dobot Vision Studio提供了多种教学演示，包括颜色识别、条形码识别、字符识别、测量、校准、对齐、图像处理等，帮助用户了解机器人视觉套件的基本原理和操作原理。
| 高清彩色工业相机 | |
| 传感器尺寸 | 1/2.5"CMOS |
| 产品编号 | MV-CE050-30UC |
| 传感器型号 | AR0521 |
| 有效像素 | 500万 |
| 色彩 | 彩色 |
| 像元尺寸 | 2.2×2.2 um |
| 帧率/分辨率 | 31 @2592×1944 |
| 信噪比 | >40 dB |
| 动态范围 | >60 dB |
| 快门类型 | 卷帘曝光 |
| 曝光时间 | Bayer格式：16μs-1sec 其他格式：28μs-1sec |
| 曝光控制 | 自动/手动 |
| 外壳尺 | 29 mm × 29 mm × 30 mm |
| 数据接口 | USB 3.0 |
| 工作温度 | 0 - 50°C |
| 镜头接口 | C接口 |
| 12mm定焦镜头 | ||
| 型号 | MVL-HF1228M-6MP | |
| 焦距 | 12mm | |
| 像面最大尺寸 | 1/1.8＂(φ9 mm) | |
| 光圈范围 | F2.8 - F16 | |
| 控制 | 光圈 | 手动 |
| 焦点 | 手动 | |
| 视角 | D | 41.2° |
| H | 1/1.8＂ 34.4° | |
| V | 23.4° | |
| 工作温度 | -10℃ - 50℃ | |
| 光学畸变 | -0.38% | |
| 法兰后焦 | >17.526 mm | |
| 最近摄距 | 0.06 m | |
| 接口 | C接口 | |
| 滤镜螺纹 | M27×0.5 | |
| 大小 | φ29×35.36 mm | |
| 白色辅助光源 | |
| 产品编号 | JHZM-A40-W |
| 发光颜色 | 白色 |
| LED数量 | 48壳发光二极管 |
| 照度 | 40000 lux |
| 亮度 | 连续可调式，调节范围0 - 100 % 色温不变 |
| 波长 | 455 – 457.5 nm |
| 输出电压 | 12 V |
| 输出功率 | 3.5 W– 5 W |
| 工作距离 | 35 – 110 mm |
| 尺寸规格 | 内径：40mm 外径：70mm 高度：25mm |
| 灯镜筒套用外径 | Max Φ39 mm |
| 重量 | 0.48 kg |
| 工作环境 | 温度： 0℃ - 40 ℃ 湿度：20%RH ~85%RH |
| 储存环境 | 温度： -20℃ - 40 ℃ 湿度：20%RH ~85%RH |
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