Q: 0x0515

类型： 错误
代码释意：加载机器人控制器类型参数失败
原因分析：文件缺失或文件内容错误。
解决方案：
软件上：1、检查properties/controlCabType.json文件是否存在或内容异常。此文件是通过机器人启动阶段扫描从站结构自动生成的。 2、这个报错一般是刷机或者cover 升级之后产生的，如果遇到了这个错误，请优先检查板卡的版本情况，一般是因为板卡的固件或者是XML 不匹配导致的，请使用机器人维护工具将板卡的版本升级到匹配的版本后重新启动。