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类型： 错误 代码释意：上电失败 原因分析：超过80s轴状态还有异常，可尝试重新上电或检查硬件轴状态是否稳定 解决方案：1、清除错误，重新上电。2、如果仍出现此错误，请重启控制柜。若需要上报上电失败的详细信息，需要安全控制器新增对应上电流程的报错
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