Q: 0x0713

类型： 错误
代码释意：输出电压检测过压报警
原因分析：当本体上电后，会对母线电压进行实时检测，当检测到母线电压高于63V时会触发告警。
解决方案：
硬件上：
1.本体是否发生了比较严重的碰撞；
2.如果在运行过程中告警，则可能是馈能电阻损坏，没有起到馈能作用导致电压持续升高触发告警。
3.出现此告警请联系开发人员。