Q: 当 2 个程序都运行时候，木块已经到了光电传感器，但是分拣机器不执行动作怎么办？

可以自己打开下小程序，测试下光电传感器是否正常。如果光电传感器前方无障碍物的话，反馈的值为 0；如果光电传感器前方有遮挡的话，返回值为 1，同时传感器后面的红灯会亮起。

注意：

1) 若程序中选择 GP2 接口的话，相应的要将传感器接在机械臂 GP2 接口上。

2) 光电传感器后面的旋钮可以调节感应距离，顺时针旋转感应距离增加，逆时针旋转感应距离减小。如果传感器一直是输出 1 或者输出 0，可以尝试微调旋钮解决问题。