越疆协作机械臂：解锁工业柔性生产的新密码

在当今智能制造的浪潮中，协作机械臂正逐渐成为工业生产中的关键力量。它们不仅能够与人类工人在同一空间中安全、高效地协作，还能完成各种复杂的任务，极大地提升了生产效率和质量。越疆科技作为协作机械臂领域的佼佼者，凭借其创新的技术和卓越的产品，正在为工业柔性生产带来全新的解决方案。

协作机械臂：工业生产的“新宠”

协作机械臂是一种能够与人类在同一工作空间中直接进行交互或协作的机器人。与传统的工业机器人相比，协作机械臂具有更高的安全性、灵活性和易用性。它们可以与人类工人并肩工作，完成零部件组装、焊接、搬运等任务，从而提高生产效率、降低人力成本，并提升工作质量。这种新型机器人在汽车制造、3C电子、食品包装等行业中得到了广泛应用，成为工业自动化领域备受瞩目的焦点。

协作机械臂的关键技术突破

• 安全性提升：安全性是协作机械臂应用的关键。越疆科技的SafeSkin安全皮肤是一种穿戴式碰撞检测产品，具有覆盖面积广、感知距离远、响应速度快、抗干扰性强等特点。这种安全皮肤能够实时感知周围环境，确保机器人在与人类协作时的安全性。此外，越疆科技的协作机械臂还配备了电磁抱闸设计，实现断电瞬时触发，防止突发停机导致产线事故，进一步提升了安全性。

• 智能化发展：随着人工智能和机器学习技术的不断发展，协作机械臂正在变得更加智能。越疆科技的具身智能机器人能够自主完成多种复杂任务，适应不同的工作场景。例如，越疆科技的X-Trainer平台是国内首个AI赋能平台，以高性能协作机器人为基石，率先实现机器人与人工智能的融合应用及商业化。腾讯大模型联合越疆机器人，实现国内首个复杂长序列任务具身VLA应用落地。展现出高级任务理解与灵活调度能力，确保复杂操作流程有条不紊，并能够快速响应现场人为干扰，保障任务连续高效完成，展现出真正具备商业落地价值的实用性。

• 结构与运动控制优化：在结构设计与运动控制方面，协作机械臂也取得了显著的技术突破。越疆科技的CR30H协作机械臂采用了轻量化高刚性结构设计，通过拓扑优化关节结构，采用航空级复合材料和圆润轮廓设计，在保证30kg负载能力的同时将自重降低50%。此外，CR30H协作机械臂还配备了HyperMove智能运动控制算法，首创“动态加速度实时调节”机制，使机器人在不同负载下自动匹配最优运动轨迹，通过1kHz实时控制频率实现0.01秒级轨迹修正，将满载抖动幅值压缩至0.3mm以下，重复定位精度可达±0.02mm。

协作机械臂的多场景适配

• 工业制造领域：在工业制造领域，协作机械臂被广泛应用于汽车制造、食品等行业。例如，在汽车制造中，越疆科技的协作机械臂可以高效完成汽车零部件的组装和焊接任务。在车身焊接件涂胶案例中，CR10S协作机器人通过改造手工涂胶系统，实现人机协同，提高生产效率和质量。在食品码垛领域，越疆科技的协作机械臂也展现出了强大的优势。例如，在雀巢集团的生产车间，越疆的CR12协作机器人配备复合式吸盘，无需改变产线结构，即可实现罐装咖啡、奶粉的自动装箱，单次抓取6罐，相比人工提效3倍以上。

• 新兴领域探索：除了传统工业领域，协作机械臂还在医疗、教育、新零售等新兴领域进行了积极的探索。在医疗领域，越疆智能艾灸机器人以协作机器人为核心，集成多维感知、运动控制及物联网等先进技术，将专家级艾灸理疗技法复刻到机器人，代替传统人工艾灸模式。在教育领域，越疆科技推出了面向机器人操作教育的越疆魔术师、面向人工智能科研教育的越疆Magician Lite等产品，为教育领域提供了丰富的教学资源。在新零售领域，越疆咖啡机器人已在全国数十个城市，以及日本、美国、欧洲等国际市场商业场景广泛应用，创下42万杯无故障持续运营的耐用性行业纪录。

越疆科技的品质与服务

越疆不仅在技术创新上取得了显著成就，还在产品质量和服务上树立了行业标杆。越疆面向工业、商业领域全场景应用，推出“全系列三年质保”的品质承诺。越疆的核心部件全部采用国际顶尖供应商，关键零件经过10万次循环测试，160道精密装配工序层层把关，每台设备出厂前还需通过200多项性能测试和72小时高强度检验，从而保证了产品的可靠性。越疆构建了研发-生产-售后全生命周期品控体系，确保产品品质承诺切实履行；搭建了全球化服务网络，提供从安装指导、运维培训到故障快速响应的一站式服务，确保全球客户得到及时有效的服务支持响应。

结语

协作机械臂以其高效、灵活、安全的特点，正在成为推动生产变革的关键力量。越疆科技通过技术创新和应用拓展，为工业柔性生产带来了全新的解决方案。未来，随着技术的不断发展和成本的进一步降低，协作机械臂将在更多领域发挥重要作用，推动生产方式向智能化、高效化方向发展。越疆科技作为协作机械臂领域的创新先锋，将继续引领行业发展，解锁更多效率密码，推动人机协作迈向新的高度。