MG400 协作机器人使用环境要求如下...

Magician（魔术师）是我们公司的 4 轴桌面机器人系列，MagicianPro 说明是该系列的专业版本...

MG400 协作机器人的 IP 等级为：IP20...

MG400 协作机器人底座内置一个风扇，当底座内部芯片温度超过一定阈值时...

MG400 协作机器人是一体式的设计，控制器、伺服驱动都在机器人的底座...

MG400 协作机器人 J2、J3（大臂、小臂）的电机是有抱闸的，保证在断电、急停状态下机器人...

MG400 协作机器人 4 个轴都是伺服电机...

目前 MG400 协作机器人的 ENC 接口只支持 ABZ 编码器，且无法直接读取到编码器数值...

MG400 协作机器人的防护等级都是 IP20...

502 端口是默认用于 modbus 应用的，别占用...